Page 1 SIMOTION D410 Avant-propos ___________________ Description ___________________ Commande (matériel) SIMOTION ___________________ Interfaces ___________________ SIMOTION D410 Montage ___________________ Raccordement Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Pièces de rechange/Accessoires ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410 DP et D410 PN 02/2012...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Ce manuel décrit les appareils SIMOTION D410 DP et D410 PN. Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations ci-dessous décrivent l'objet et l'objectif du manuel : ●...
Page 4 Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain SIMOTION D410...
Page 5: Support Technique
Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : Adresse Internet (http://www.automation.siemens.com/partner).
Page 6 Avant-propos Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482 Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis...
Page 7: Table Des Matières
Signalisation des états et des défauts ..................34 Interfaces..............................35 Vue d'ensemble des interfaces....................35 Entrées/sorties TOR ........................36 Interface DRIVE-CLiQ........................40 Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP).............43 Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN)............45 Interface codeur (HTL/TTL/SSI)....................47 Bornes EP / connexion de sonde de température ...............49 Alimentation ..........................52 Prises de mesure .........................53...
Page 8 Relier le conducteur de protection ....................68 Raccordement de l'alimentation....................69 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ................70 Raccordement des entrées/sorties TOR..................71 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP)..... 73 5.9.1 Composants de liaison de PROFIBUS ..................73 5.9.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS.....................
Page 9 Sommaire Normes et homologations ........................101 Règles générales ........................101 Indications spécifiques à l'appareil ....................103 Sécurité des commandes électroniques..................103 Directives CSDE ............................ 105 Définition CSDE .........................105 Charge électrostatique de personnes..................106 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........107 Index..............................109 SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 10 Sommaire SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 11: Description
Description Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
Page 12 1.1 Vue d'ensemble du système Variantes Le SIMOTION D410 existe sous deux formes : ● SIMOTION D410 DP avec interface PROFIBUS DP. ● SIMOTION D410 PN avec interface PROFINET. Intégration du système SIMOTION offre une plateforme système optimale pour les solutions d'automatisation et d'entraînement axées principalement sur des applications de Motion Control et des tâches...
Page 13: Composants Du Système
Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ● Interface pour le Power Module (PM-IF) ●...
Page 14 TOR, . . .). A ce sujet, voir également le chapitre "Alimentation" du manuel SIMOTION D410. PROFIBUS DP La SIMOTION D410 DP peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS DP avec les composants suivants : Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP...
Page 15 Description 1.2 Composants du système Composant Fonction SIMATIC ET 200S Système de périphérie à modularité granulaire pour montage en armoire et applications à temps critique, avec départs-moteurs, technique de sécurité et communs distincts des groupes de charge. SIMATIC ET 200pro Système de périphérie modulaire avec protection IP65/IP67 pour l'utilisation au pied des machines, sans armoire ;...
Page 16: Intégration Des Périphériques
ET 200M par exemple, certaines fonctions de contrôle des processus industriels (tels que les modules HART, etc.) ne sont pas prises en charge par SIMOTION. Une liste des modules de périphérie qui sont actuellement utilisables avec SIMOTION est disponible sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 17 Description 1.2 Composants du système Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D410 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT. L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) ou GSDML (PROFINET) fourni par le fabricant de l'équipement en question.
Page 18: Voir Aussi
Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Module TM41 ... permet une extension des bornes et une simulation de capteurs (entrées/sorties analogiques et TOR) par DRIVE-CLiQ. Le TM41 peut être connecté à un axe réel. A noter qu'il est possible de configurer exactement un axe réel sur la D410.
Page 19: Représentation Du Simotion D410 Dp
Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant...
Page 20 Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de •...
Page 21: Plaques Signalétiques
Numéro de série Version matérielle Figure 1-3 Plaque signalétique SIMOTION D410 La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 1-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit,...
Page 22: Représentation Du Simotion D410 Pn
Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 23 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de •...
Page 24 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN La plaque signalétique suivante contient l'adresse MAC de l'interface PROFINET (port X200 et X201) et se trouve en face avant du module. Figure 1-7 Plaque signalétique SIMOTION PN (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit, zone réservée aux homologations et aux labels, etc.).
Page 25: Présentation De La Carte Compactflash
Description 1.5 Présentation de la carte CompactFlash Présentation de la carte CompactFlash Carte CompactFlash La figure suivante décrit toutes les informations qui figurent sur la plaque signalétique de la carte CompactFlash (carte CF). Figure 1-8 Carte CompactFlash Licences Runtime préinstallées A partir de la version V4.1 SP1 HF6, les licences préinstallées sont imprimées en tant qu'option Z sur la plaque signalétique des cartes CF, sous le numéro de référence.
Page 26: Accord De Licence
Description 1.6 Accord de licence Accord de licence Accord de licence du SIMOTION D410 Le SIMOTION D410 est un système d'entraînement modulaire pour les applications monoaxes. Le D410 contient les fonctions technologiques Motion Control exactement pour un axe réel (axe de vitesse, axe de positionnement, axe synchrone, profil de came). Autrement dit aucune licence supplémentaire n'est requise pour ces fonctions technologiques.
Page 27: Consignes De Sécurité
Description 1.7 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation du SIMOTION D410 et de ses composants ! PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension du SIMOTION D410.
Page 28 Description 1.7 Consignes de sécurité SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 29: Commande (Matériel)
Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des éléments de commande et de signalisation sur le SIMOTION D410. Figure 2-1 Eléments de commande et de signalisation SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 30: Éléments De Commande
Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Éléments de commande 2.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Commutateur DIP Le SIMOTION D410 dispose de sélecteurs de mode de maintenance et de sélecteurs de mode de fonctionnement au bas de la face avant (voir Présentation des éléments de commande et de signalisation (Page 29)).
Page 31 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Mode Signification STOPU 110 / 101 / 011 Le SIMOTION D410 n'exécute pas de programme utilisateur. (2 commutateurs = Les packages technologiques sont actifs. Les fonctions de test et de mise en service • peuvent être exécutées.
Page 32 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Sélecteur de mode de maintenance (à partir de V4.1 SP2) Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. La sélection des fonctions de maintenance s'effectue sur les interrupteurs S4 à S7 et leur exécution est en principe possible dans tous les modes de fonctionnement réglés (interrupteurs S1 à...
Page 33: Carte Compactflash Simotion
Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande 2.2.2 Carte CompactFlash SIMOTION Emplacement pour carte mémoire CompactFlash La carte CompactFlash (carte CF) est enfichée dans le logement situé au-dessus du cache (voir "Présentation des éléments de commande et de signalisation"). Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable à...
Page 34: Signalisation Des États Et Des Défauts
Commande (matériel) 2.3 Signalisation des états et des défauts Signalisation des états et des défauts Disposition des afficheurs à LED Les LED du SIMOTION D410 se trouvent sous le logement de la carte CF (voir chapitre Présentation des éléments de commande et de signalisation (Page 29)). Informations supplémentaires La signification des états des LED est donnée dans le manuel de mise en service SIMOTION D410...
Page 35: Interfaces
Désignation Type de connecteur Interface série RS232 Connecteur fem. Sub-D 9 points Interface pour BOP20 X142 Connecteur mâle 8 points Voir aussi Représentation du SIMOTION D410 DP (Page 19) Représentation du SIMOTION D410 PN (Page 22) SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 36: Entrées/Sorties Tor
Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR Des capteurs et des actionneurs sont raccordés aux entrées et sorties TOR sur le connecteur X121. Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : ● Entrées TOR (4 pièces) ● Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (4 pièces) Les entrées et les sorties TOR bidirectionnelles peuvent être paramétrées au niveau de la voie en tant qu'entrées ou sorties TOR.
Page 37 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Présentation Broc Désignation Remarques Détails techniques – état log. 1 : 15...30 V Temporisation de l'entrée, typ. (matériel, pour DI 8) : • – front montant : 50 μs – front descendant : 100 μs Temporisation de l'entrée, typ. (matériel, pour DI 9 - •...
Page 38 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe A titre d'exemple, la figure suivante représente le schéma de principe et de raccordement des entrées/sorties TOR d'un SIMOTION D410 DP. Figure 3-1 Exemple de raccordement SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 39 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Entrées TOR La Control Unit comporte 4 entrées TOR. Les entrées à séparation galvanique peuvent s'utiliser comme entrées librement adressables. Il est possible de raccorder des interrupteurs ou des capteurs statiques (capteurs à 2 ou 3 fils).
Page 40: Interface Drive-Cliq
Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ Propriétés L'interface DRIVE-CLiQ présente les propriétés suivantes : ● Reconnaissance automatique des composants ● L'interface DRIVE-CLiQ fournit 24 V/450 mA pour le raccordement de codeurs ou systèmes de mesure. Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 5 Interface X100 Caractéristiques Modèle Type de connecteur...
Page 41 Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Appareils raccordables Le tableau suivant contient les composants pouvant communiquer avec le SIMOTION D410 par interface DRIVE-CLiQ. Respectez le nombre max. de participants pouvant être raccordés à l'interface DRIVE-CLiQ. Tableau 3- 7 Topologie de raccordement sur DRIVE-CLiQ Composant Nombre max.
Page 42 Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Figure 3-2 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE- CLiQ, 1 codeur sur SMx Figure 3-3 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 CUA31, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE-CLiQ, 1 codeur sur SMx SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 43: Interface Profibus Dp (Uniquement Simotion D410 Dp)
● Manuel Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Le SIMOTION D410 DP possède une interface pour le raccordement sur PROFIBUS DP. Cette interface peut être asynchrone ou isochrone et équidistante. La vitesse de transmission peut être réglée jusqu'à 12 Mbits/s pour l'interface PROFIBUS Le SIMOTION D410 possède une fonctionnalité...
Page 44: Connecteur Profibus
Interfaces 3.4 Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Affectation de l'interface Tableau 3- 9 Affectation de l'interface X21 Présentation Cont. Description Plage non affectée M24_SERV Alimentation Teleservice, masse RxD/TxD-P Données de réception/émission - P (B) RS485 CNTR-P Signal de commande DGND Potentiel de référence des données...
Page 45: Interface Profinet (Uniquement Simotion D410 Pn)
Interfaces 3.5 Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés aux interfaces PROFIBUS DP : ● Consoles de programmation PG/OP ● Terminaux SIMATIC HMI ● Automates SIMATIC S7 à interface PROFIBUS DP ● Périphérie décentralisée ●...
Page 46 Interfaces 3.5 Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) Affectation de l'interface Tableau 3- 11 Affectation des ports X200 - X201 Présentation Cont. Description Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Données de réception - réservé, à...
Page 47: Interface Codeur (Htl/Ttl/Ssi)
Interfaces 3.6 Interface codeur (HTL/TTL/SSI) Interface codeur (HTL/TTL/SSI) L'interface codeur HTL/TTL/SSI sert au raccordement de codeurs externes. Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 12 Interface X23 Caractéristiques Modèle Interface codeur Codeur incrémental TTL ou HTL • (paramétrable) Codeur absolu SSI • Type de connecteur Connecteur mâle Sub-D 15 points Alimentation du codeur...
Page 48: Affectation De L'interface
Interfaces 3.6 Interface codeur (HTL/TTL/SSI) Affectation de l'interface Tableau 3- 13 Affectation de l'interface X23 Présentation Cont. Nom Description +Temp Entrée KTY ou CTP SSI_CLK Horloge SSI positive SSI_XCLK Horloge SSI négative P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Sense...
Page 49: Bornes Ep / Connexion De Sonde De Température
Interfaces 3.7 Bornes EP / connexion de sonde de température Paramètres Désignation Seuil min. Type max. Unité Niveau du signal bas Ldiff (HTL bipolaire) Niveau du signal haut Hdiff (SSI bipolaire au niveau de X23) Niveau du signal bas Ldiff (SSI bipolaire au niveau de X23) Fréquence du signal Intervalle fronts...
Page 50 Interfaces 3.7 Bornes EP / connexion de sonde de température Vous trouverez de plus amples informations sur la "Protection thermique du moteur" dans le SINAMICS S120 manuel de mise en service Remarque Avec SIMOTION D410, les fonctions de sécurité suivantes sont disponibles à partir de la version V4.1 SP2 : •...
Page 51 EN 61800-5-1 doivent être raccordées aux bornes "+Temp" et "-Temp". Si une séparation galvanique sûre ne peut pas être assurée (par ex. pour les moteurs linéaires ou les moteurs non Siemens), un Sensor Module External (SME120 ou SME125) ou un Terminal Module TM120 doit être utilisé.
Page 52: Alimentation
: • Vous utilisez un moteur triphasé Siemens. • Vous utilisez des câbles de puissance Motion-Connect Siemens. • La longueur du câble moteur ne dépasse pas 100 m.
Page 53: Prises De Mesure
Interfaces 3.9 Prises de mesure Brochage de l'interface Tableau 3- 17 Interface X124 Présentation Cont Description Détails techniques Alimentation de l'électronique Tension : 24 V CC (de 20,4 à 28,8 V) Consommation : max. 0,8 A (sans DRIVE-CLiQ ni sorties Alimentation de l'électronique TOR) Masse électronique...
Page 54: Power Module Interface
Interfaces 3.10 Power Module Interface Affectation de l'interface Tableau 3- 18 Affectation de l'interface T0, T1 et T2 Présentation Cont. Désignation Détails techniques Prise de mesure 0 Tension : 0 V à 5 V • Prise de mesure 1 Résolution : 8 bits •...
Page 55: Montage
Montage Conditions générales Possibilités de fixation Deux variantes de montage existent pour le SIMOTION D410 : ● utilisation solidaire : le SIMOTION D410 est fixé sur le Power Module PM340. ● utilisation dissociée : le SIMOTION D410 est monté sur une plaque de montage. Matériel ouvert Le SIMOTION D410 est un matériel ouvert.
Page 56: Prérequis
Montage 4.2 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Prérequis Dès que le Power Module PM340 est correctement installé, vous pouvez fixer le SIMOTION D410 au Power Module. Remarque A la mise en service du Power Module, respectez la documentation utilisateur correspondante.
Page 57: Montage Du Simotion D410 Sur Plaque De Montage
Montage 4.3 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Démontage du SIMOTION D410 Pour détacher le SIMOTION D410 du Power Module, repousser le déverrouillage bleu vers le bas (flèche sur la figure), puis rabattre le SIMOTION D410 vers l'avant. Figure 4-1 Démontage du SIMOTION D410 du Power Module PM340 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage...
Page 58: Conditions Préalables
Montage 4.3 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Conditions préalables La plaque de montage pour l'installation dissociée du SIMOTION D410 doit être commandée séparément. Pour le numéro de référence, voir le chapitre "Pièces de rechange et accessoires". Fixation sur la plaque de montage 1.
Page 59: Montage De Simotion D410 Dans Le Châssis Power Module
Montage 4.4 Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module Figure 4-3 Montage dans le châssis Power Module, taille de construction FX (la CU310 servant ici d'exemple) Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet.
Page 60 Montage 4.4 Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 61: Raccordement
Raccordement Vue d'ensemble Ce chapitre décrit quelques-unes des règles de base relatives à l'installation électrique. Elles doivent être observées pour garantir un fonctionnement sans perturbations. Règles de sécurité L'exploitation sûre de votre installation requiert de prendre les mesures suivantes et de les adapter à...
Page 62: Règles Générales Pour L'exploitation Du Simotion D410
Raccordement 5.2 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Vous devez respecter ces règles générales pour l'intégration du SIMOTION D410 dans une installation. Démarrage de l'installation après certains événements Le tableau suivant précise les points importants à observer en cas de démarrage d'une installation à...
Page 63: Protection Contre Les Influences Électriques Externes
Raccordement 5.2 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 DANGER L'alimentation 24 V doit être conçue comme très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits (TBTP selon EN 60204-1). Protection contre les influences électriques externes Le tableau suivant montre ce à quoi vous devez faire attention pour la protection contre les influences électriques et les défauts.
Page 64: Consignes De Sécurité À Propos Du Câblage
(vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour connecter un conducteur d'équipotentialité. Remarque Seuls les câbles SIEMENS d'origine satisfont aux exigences de sécurité fonctionnelle des machines et installations, de fiabilité et de CEM. DANGER Mettre l'installation / la machine hors tension avant de câbler la Control Unit.
Page 65 Raccordement 5.3 Consignes de sécurité à propos du câblage Figure 5-1 raccordement de conducteur de protection, armoire avec plaque de montage / surface d'équipotentialité Les raccordements de conducteur de protection doivent être dimensionnés comme suit : Tableau 5- 5 Section de câble pour connexions de protection en cuivre Câble réseau en mm²...
Page 66 Raccordement 5.3 Consignes de sécurité à propos du câblage Liaison équipotentielle Une plaque de montage sert simultanément aussi de surface d'équipotentialité. Par conséquent, aucune liaison d'équipotentialité supplémentaire n'est requise au sein du groupe variateur. En l'absence de plaque de montage métallique nue commune, une liaison ⑨...
Page 67 Raccordement 5.3 Consignes de sécurité à propos du câblage Les sections minimales suivantes selon IEC 60364-5-54 sont requises : ● cuivre : au moins 6 mm² ● aluminium : au moins 16 mm² ● acier : au moins 50 mm² Remarque En cas de non respect de ces conditions, des courants de fuite considérables pourront traverser le conducteur.
Page 68: Vue D'ensemble Des Connexions Du Simotion D410
Raccordement 5.4 Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410 Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410 Figure 5-3 Vue d'ensemble des connexions Relier le conducteur de protection Reliez le SIMOTION D410 au conducteur de protection. Une borne PE avec vis M4 est présente pour le raccordement du conducteur de protection (voir figure "Disposition des interfaces et des éléments de commande du SIMOTION D410"...
Page 69: Raccordement De L'alimentation
Raccordement 5.6 Raccordement de l'alimentation Raccordement de l'alimentation L'alimentation 24 V CC se raccorde au bornier enfichable à vis (connecteur X124). Remarque L'interface X124 est exclusivement conçue pour le raccordement de l'alimentation externe. Propriétés de l'alimentation externe DANGER L'alimentation 24 V doit satisfaire aux exigences de la très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits (selon CEI 204-1, chap.
Page 70: Raccordement De Composants Drive-Cliq
Raccordement 5.7 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Câblage du bornier à vis ATTENTION Effectuez le câblage des modules uniquement lorsqu'ils sont hors tension ! Utilisez, pour le câblage de l'alimentation, des câbles souples avec une section de conducteur d'au moins 1 mm². Si vous raccordez plusieurs conducteurs par borne, l'utilisation d'embouts est recommandée.
Page 71: Raccordement Des Entrées/Sorties Tor
Raccordement 5.8 Raccordement des entrées/sorties TOR Règles concernant le câblage de composants DRIVE-CLiQ Les règles à respecter pour le câblage de composants DRIVE-CLiQ sont les suivantes : ● Un câblage en anneau n'est pas autorisé. ● Les composants ne doivent pas être câblés en double. Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Reliez le connecteur X100 du SIMOTION D410 aux connecteurs correspondants des composants d'entraînement (moteur avec interface DRIVE-CLiQ, modules TM et SMx) par le...
Page 72 Raccordement 5.8 Raccordement des entrées/sorties TOR Câblage des entrées/sorties TOR 1. Dénudez les extrémités des conducteurs sur 6 mm. 2. Montez éventuellement un embout. 3. Câblez les entrées TOR de l'interface pour le raccordement de capteurs. 4. Câblez les sorties TOR de l'interface pour le raccordement des actionneurs. 5.
Page 73: Raccordement De L'interface Profibus Dp (Uniquement Simotion D410 Dp)
Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.9.1 Composants de liaison de PROFIBUS Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS.
Page 74: Câbles Et Connecteurs Profibus
Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.9.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS Propriétés des câbles PROFIBUS Le câble PROFIBUS est une paire torsadée et blindée aux propriétés bien définies. Tableau 5- 7 Propriétés des câbles PROFIBUS Caractéristiques...
Page 75: Règles De Pose Des Câbles Profibus
Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Longueurs de câbles plus importantes Si vous devez installer des câbles d'une longueur supérieure à celle autorisée dans un segment, utilisez le répéteur RS 485. La longueur maximale de câble possible entre deux répéteurs RS 485 correspond à...
Page 76: Raccordement De Profibus Dp (Interface X21)
Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.9.5 Raccordement de PROFIBUS DP (interface X21) Introduction Les câbles PROFIBUS se raccordent par connecteur de bus à l'interface considérée. Raccordement du connecteur de bus Pour raccorder le connecteur de bus, procédez comme suit : 1.
Page 77: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus
Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.9.6 Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS Introduction La conception et le câblage de réseaux PROFIBUS sont soumis à une série de règles permettant d'assurer une parfaite communication par le PROFIBUS. Ces règles s'appliquent aussi bien au montage et au câblage qu'à...
Page 78 Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● Avant d'insérer un nouvel abonné dans le sous-réseau, vous devez couper sa tension d'alimentation. L'abonné doit d'abord être branché, puis être mis sous tension. Pour débrancher un abonné, la liaison doit d'abord être désactivée, puis le connecteur débranché.
Page 79: Raccordement De L'interface Profinet(Uniquement D410 Pn)
Raccordement 5.10 Raccordement de l'interface PROFINET(uniquement D410 PN) 5.10 Raccordement de l'interface PROFINET(uniquement D410 PN) Informations sur PROFINET PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet (CEI 61158) pour les automatismes répartis. Le SIMOTION D410 PN supporte les méthodes de communication PROFINET suivantes : ●...
Page 80: Raccordement Des Capteurs Externes
Raccordement 5.11 Raccordement des capteurs externes 5.11 Raccordement des capteurs externes Raccordement du câble de liaison Utilisez uniquement des câbles blindés pour le raccordement d'un capteur externe sur l'interface de capteur (X23). Le blindage doit être relié avec le boîtier métallique ou métallisé du connecteur.
Page 81: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Encombrement du SIMOTION D410 Figure 6-1 Encombrement du SIMOTION D410 SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 82: Encombrement De La Plaque De Montage Simotion D410
Caractéristiques techniques 6.2 Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410 Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410 Dimensions de la plaque de montage SIMOTION D410 Figure 6-2 Plaque de montage D410 SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 83: Données De Cao, Plans D'encombrement Et Macros Pour Schémas De Connexion
Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D peuvent être générés aux formats courants avec CAD CREATOR. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30559271) suivante. Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D410.
Page 84 Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Mémoire rémanente 9 Ko Mémoire persistante 300 Mo (données utilisateur sur carte CF) Sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension illimité (sauvegarde sans maintenance) Temps de sauvegarde min. Horloge temps réel, min.
Page 85: Caractéristiques Techniques Générales
Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Espace d'adresses par 512 Byte SINAMICS Integrated (PROFIBUS Integrated) Espace d'adresses par PROFINET Device 1400 Byte Caractéristiques techniques générales Le SIMOTION D410 possède un ventilateur intégré. Tableau 6- 7 Valeur de raccordement électrique du SIMOTION D410 Tension d'alimentation 24 V CC (plage admissible : 20,4 ...
Page 86: Autres Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Remarque A noter que :: • à la livraison, les cartes CF de 1 Go ayant le numéro de référence 6AU1400-2PA0*-0AA0 comportent un firmware fonctionnant uniquement sur les modules SIMOTION D4xx ; •...
Page 87: Entrées/Sorties Tor
Caractéristiques techniques 6.5 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR Entrées TOR Tableau 6- 11 Caractéristiques techniques des entrées TOR Nombre d'entrées Tension d'entrée Valeur nominale 24 V CC • • état logique "1" 15 ... 30 V • • état logique "0" -3 ...
Page 88: Horloge
Caractéristiques techniques 6.6 Horloge Tableau 6- 14 Entrées/sorties TOR utilisées comme sortie Tension nominale de charge 24 V CC Plage admissible 20,4 ... 28,8 V Séparation galvanique Sollicitation ohmique max. 500 mA par sortie Courant de fuite max. 2 mA Temporisation de la sortie, typ./max.
Page 89: Conditions De Transport Et De Stockage
Caractéristiques techniques 6.7 Conditions de transport et de stockage En cas de coupure de courant En cas de coupure de courant, l'horloge de la Control Unit continue de fonctionner tant qu'elle est sauvegardée par pile (sauf l'horloge logicielle). A la remise sous tension, la pile est rechargée.
Page 90: Interdiction D'utilisation
Caractéristiques techniques 6.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Interdiction d'utilisation SIMOTION D410 ne doit pas être utilisé sans mesures additionnelles ● en des lieux avec une forte dose de rayonnement ionisant, ● en des lieux où les conditions de fonctionnement sont difficiles ; par exemple en raison de : –...
Page 91: Conditions D'environnement Climatiques
Caractéristiques techniques 6.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'environnement climatiques Le SIMOTION D410peut s'utiliser dans les conditions d'environnement climatiques suivantes : Remarque Tenez compte des champs d'application des Power Modules PM340 ainsi que de leur déclassement. A ce sujet, voir la documentation SINAMICS. Tableau 6- 18 Conditions d'environnement climatiques Conditions Plages d'utilisation...
Page 92 Caractéristiques techniques 6.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 93: Pièces De Rechange/Accessoires
Pièces de rechange/Accessoires Terminal Module TM31 Propriétés du TM31 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 7- 1 Aperçu de l'interface du TM31 Interface...
Page 94: Terminal Module Tm41
Pièces de rechange/Accessoires 7.2 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. Vous pouvez également utiliser la sortie TTL pour la simulation de codeur. Le TM41 est raccordé par DRIVE-CLiQ.
Page 95: Terminal Modules Tm15 Et Tm17 High Feature
Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Tableau 7- 3 Le TM54F comporte les bornes suivantes : Type Nombre Sorties TOR de sécurité (F-DO) Entrées TOR de sécurité (F-DI) Alimentations capteurs dynamisables Alimentation capteur , non dynamisable Entrées TOR pour la vérification des F-DO en cas de stop pour test Capteurs : appareils de commande et de mesure de sécurité, tels que boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence, serrures de sécurité, interrupteurs de position et barrages immatériels / barrières...
Page 96 Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature TM15 DI/DO Chacune des 24 E/S TOR à séparation galvanique est paramétrable canal par canal en entrée TOR (DI) ou en sortie TOR (DO). Les E/S TOR autorisent une connexion FCOM permettant également de les utiliser du côté...
Page 97: Control Unit Adapter Cua31/Cua32
Pièces de rechange/Accessoires 7.5 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés du CUA31/CUA32 Vous pouvez raccorder un Power Module de forme Blocksize à l'interface DRIVE-CLiQ à l'aide d'un module adaptateur CUA31. Le module adaptateur CUA32 comporte en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
Page 98: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20
Pièces de rechange/Accessoires 7.6 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Propriétés Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. ● Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire. ● Le DME20 est le hub pour l'utilisation sans armoire (degré de protection IP67). Les modules sont spécialement adaptés aux applications qui exigent de pouvoir retirer des groupes d'abonnés DRIVE-CLiQ sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ et donc l'échange de données.
Page 99: Liste Des Pièces De Rechange Et Des Accessoires
Pièces de rechange/Accessoires 7.7 Liste des pièces de rechange et des accessoires Liste des pièces de rechange et des accessoires Tableau 7- 5 Pièces de rechange et accessoires Pièce pour le SIMOTION D410 Numéro de référence Accessoir Pièce de rechange Connexion de blindage à...
Page 100 Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de rechercher quelles pièces de rechange sont disponibles pour votre appareil. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (https://b2b-extern.automation.siemens.com/spares_on_web) suivante. Le numéro de référence et le numéro de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange.
Page 101: Normes Et Homologations
Normes et homologations Règles générales Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 102: Avertissements Généraux
Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). Avertissements généraux PRUDENCE Il y a risque de blessures et de dommages matériels. Dans les environnements à...
Page 103: A.2 Indications Spécifiques À L'appareil
Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil Indications spécifiques à l'appareil Remarque sur SIMOTION D Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.
Page 104 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques Le risque résiduel Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants du système de commande et d'entraînement. 1.
Page 105: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 106: B.2 Charge Électrostatique De Personnes
Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Page 107: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 108 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...
Page 109: Index
Index Présentation, 25 Codeur externe Raccordement, 80 Communication, 84 Commutateur DIP, 30 Accessoires, 99 Compatibilité électromagnétique, 101 CUA31/CUA32, 97 Composant Module Hub DRIVE-CLiQ DMC20, 98 Composants du système, 13 Module Hub DRIVE-CLiQ DME20, 98 Sur DRIVE-CLiQ, 18 TM15, 95 Sur PROFIBUS DP, 14 TM15 DI/DO, 95 Sur PROFINET, 15 TM17 High Feature, 95...
Page 110 Plan d'encombrement, 82 Interface Plaque signalétique Alimentation (X124), 52 Carte CF, 25 Bornes EP, 49 SIMOTION D410 DP, 21 Communication, 84 SIMOTION D410 PN, 23 Connexion de sonde de température, 49 Positions de commutateur, 30 DRIVE-CLiQ (X100), 40 Prise de mesure, 53 Entrée/sortie TOR, 36...
Page 111 Index Information, 79 Affectation de l'interface, 48 Interface, 45 Caractéristiques de l'interface, 47 Raccordement Alimentation, 69 Réglage d'usine, 31 Règles de liaison, 77 Résistance de terminaison, 73 Risque résiduel, 104 RT, 79 RUN, 31 Safety Integrated, 49 schéma de principe Entrées/sorties TOR, 38 Sécurité...
Page 112 Index SIMOTION D410 Manuel, 02/2012...

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Simotion d410 pn

Siemens SIMOTION D410 DP Manuel

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