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La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes régulation type Servo (pour une
dynamique maximale), régulation vectorielle (pour une précision de couple maximale) et
commande
Seules les Control Units SIMOTION D4x5-2 et leurs composants système complémentaires
CX32-2, CBE30-2 et TB30 sont décrits ci-après.
Remarque
L'outil de configuration SIZER permet de réaliser aisément la configuration des variateurs
SINAMICS S110/120, y compris SIMOTION.
Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants
nécessaires à une tâche Motion Control.
De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge
résultante en fonction de la performance exigée.
Composants matériels
Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du
système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute
une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou
Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE-CLiQ. Sauf quelques
exceptions (par exemple pas de positionneur simple EPos, pas de pupitre opérateur BOP20,
...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes
caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120
CU320-2. La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.
La fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue par une périphérie décentralisée via
PROFIBUS ou PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 02/2012
U
f
/
.
Description
1.1 Vue d'ensemble du système
13
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