Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel page 25

● Régulation de courant et de couple
● Régulation de vitesse de rotation
● Alimentation régulée
2.2 Composants du système
Principaux composants
La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du
paysage d'automatisation :
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● PROFINET IO
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication
avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated) et donc,
par exemple, par télégrammes PROFIdrive.
Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles plus
courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.
Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.
Tableau 2-2 Principaux composants
Composant
Commande
SIMOTION D4x5‑2
Logiciel système
Alimentation
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 04/2014
Fonction
... Unité centrale de contrôle de mouvement.
Le module comprend le système de runtime programmable SIMOTION
de SIMOTION D4x5‑2 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser comme :
● Entrées/sorties de process librement adressables
● Entrées de référencement
● Entrées pour détecteurs
● Sorties pour cames rapides
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques
quelconques.
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte
CompactFlash et comprennent :
● SIMOTION Runtime (Kernel)
● Logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 - effectue toutes les
fonctions d'entraînement
... Source de tension d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION
D (par exemple via l'alimentation SITOP).
Description
2.2 Composants du système
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