Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel page 22

Description
2.1 Vue d'ensemble du système
Utilisation
SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes
coordonnés fonctionnant à des cadences élevées.
Domaines d'application typiques :
● Machines compactes à axes multiples
● Applications haute performance avec des cycles machine courts
● Machines compactes
● Concepts d'entraînement décentralisés
Variantes
Les Control Units sont disponibles dans les variantes SIMOTION D425-2 (BASIC
Performance), SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance), SIMOTION D445‑2 (HIGH
Performance) et SIMOTION D455‑2 (ULTRA-HIGH Performance). Les variantes se
distinguent par leurs performances AP et Motion Control. Les principales différences sont :
Tableau 2-1 Variantes d'appareils et propriétés
Nombre maximal d'axes
Cycle servo/IPO minimal
Interfaces DRIVE-CLiQ
Explication :
1)
● 0,5 ms avec SINAMICS S120 (y compris SINAMICS Integrated/CX32‑2)
● 0,25 ms (D455‑2 : 0,125 ms) en liaison avec Servo_fast et IPO_fast pour traitement E/S
Les Control Units associent les performances AP et Motion Control (automatisation et
commande de mouvements) pour 16, 32, 64 ou 128 axes au maximum.
La puissance de calcul intégrée des Control Units permet sur chaque Control Unit D4x5‑2 au
maximum 6 axes Servo, 6 axes Vector ou 12 axes
la CU320-2, firmware version ≥ V4.x).
La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes régulation type Servo (pour une
dynamique maximale), régulation vectorielle (pour une précision de couple maximale) et
commande
22
– avec commande de machine complète intégrée au variateur
– avec vastes possibilités de raccordement pour communication, IHM et périphérie
– applications avec de très nombreux axes
– synchronisation de plusieurs Control Units SIMOTION D via synchronisme réparti
rapide ou des applications hydrauliques extrêmement performantes. Les capteurs et les
actionneurs sont alors raccordés via des modules de périphérie High Speed PROFINET IO.
U / f .
SIMOTION SIMOTION
D425-2 D435-2
16 32
0,5 ms D435-2 DP : 0,5 ms
D435-2 DP/PN :
0,5 / 0,25 ms
4 6
SIMOTION
D445‑2
64
0,5 / 0,25 ms
1)
6
U / f‑ (régulation d'entraînement basée sur
SIMOTION
D455‑2
128
0,5 / 0,125 ms
1) 1)
6
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 04/2014