Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel page 24

Description
2.1 Vue d'ensemble du système
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
● la SIMOTION D (Control Unit) (1)
● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)
● des composants DRIVE-CLiQ (4)
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5‑2, sa
puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement :
● Via PROFIBUS ou PROFINET, il est possible de raccorder des Control Units SINAMICS S/
● Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension CX32‑2
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
● Différents niveaux d'exécution (tâches)
● Fonctions AP et calculateur
● Fonctions Motion Control
● Fonctions de communication
La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
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comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel
d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure
de piloter plusieurs axes/entraînements.
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
servant à la commande des moteurs.
Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS de forme Blocksize
avec le Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est
nécessaire.
Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents
composants du système d'entraînement s'opère via DRIVE-CLiQ. Outre les composants
de puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des
périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ.
G (p. ex. CU320‑2, CU310‑2, CU305, CU250S‑2, ...) avec des composants d'entraînement
supplémentaires.
à la SIMOTION D4x5‑2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte
CompactFlash et peut gérer jusqu'à 6 axes en régulation type Servo, 6 axes en régulation
vectorielle ou 12 axes en commande
U / f .
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 04/2014