Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION D4x5-2 Interfaces Caractéristiques techniques de la D4x5-2 Manuel Encombrements Composants système complémentaires Pièces de rechange/ Accessoires Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 à partir de la version 5.4 07/2021 A5E33441547C...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Avant-propos Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel de l'appareil SIMOTION D4x5-2 est valable pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 et pour les composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30. Un manuel séparé...
Page 4 SIMOTION. Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté de SIMOTION – vous trouverez ici les principaux downloads, manuels, didacticiels, FAQ, exemples d'application, etc. https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480700 Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants : •...
Page 5 : https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support...
Page 6 (p. ex. sur la mémoire de masse, DVD). Si, pour des raisons techniques, cela n'est pas possible, Siemens se fera un plaisir d'envoyer ce code source OSS contre remboursement des frais de traitement. Pour ce point, prière de s'adresser à l'adresse indiquée à la fin de ce paragraphe.
Page 7 Avant-propos Gleiwitzer Str. 555 D-90475 Nürnberg, Allemagne Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps) Tél. : +49 911 895 7222 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 8 Avant-propos SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 9 Sommaire Avant-propos ............................3 Consignes de sécurité.......................... 13 Consignes de sécurité élémentaires..................13 1.1.1 Consignes de sécurité générales..................13 1.1.1.1 Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage incorrect ou modifié......................16 1.1.2 Consignes de sécurité relatives aux champs électromagnétiques (CEM) ......17 1.1.3 Précautions concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE)..
Page 10 Sommaire Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) ........58 Entrées/sorties TOR ......................62 4.4.1 Propriétés .......................... 62 4.4.2 Utilisation des entrées/sorties TOR..................67 Alimentation........................68 Interfaces Ethernet ......................71 Interfaces PROFIBUS DP...................... 76 Slot pour CompactFlash Card ..................... 78 Prises de mesure ........................
Page 11 Sommaire 7.3.3.7 Mise en service ........................ 114 7.3.4 Caractéristiques techniques....................114 Communication Board Ethernet CBE30-2................116 7.4.1 Vue d'ensemble ....................... 116 7.4.2 Plaque signalétique......................117 7.4.3 Consignes de sécurité ...................... 118 7.4.4 Description des interfaces ....................119 7.4.5 Afficheurs à LED ....................... 120 7.4.6 Plan d'encombrement ......................
Page 12 Sommaire SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 13 Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie Tout contact avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Ne travailler sur des appareils électriques que si l'on a les compétences requises. •...
Page 14 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Choc électrique dû à la connexion d'une alimentation électrique inappropriée Lors du raccordement d'une alimentation électrique inappropriée, il se peut que des pièces accessibles soient sous une tension dangereuse. Tout contact direct avec des tensions dangereuses peut provoquer des blessures graves ou la mort.
Page 15 à la sécurité fonctionnelle des machines et de mettre ainsi en danger les personnes ou de causer des dommages matériels. • À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. ATTENTION Incendie pour cause d'espaces de dégagements de circulation d'air insuffisants...
Page 16 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Mouvement de machine intempestif dû à des fonctions de sécurité inactives Des fonctions de sécurité inactives ou non adaptées peuvent déclencher des mouvements intempestifs des machines qui risquent de causer des blessures graves ou la mort. •...
Page 17 (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). 1.1.4 Note relative à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et réseaux. SIMOTION D4x5-2...
Page 18 à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l'adresse suivante (https://www.siemens.com/industrialsecurity) : 1.1.5...
Page 19 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires 1.1.6 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire amovibles ATTENTION Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire amovibles Le stockage de fichiers sur des supports de mémoire amovibles augmente les risques d'infections, par des virus ou des programmes malveillants par exemple.
Page 20 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 3. Tension de contact dangereuses, par exemple en raison – de composants défaillants – de l'infuence de charges électrostatiques – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification –...
Page 21 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 IMPORTANT Endommagement de cartes optionnelles par des champs électriques ou des décharges électrostatiques Les cartes optionnelles (Option Boards) sont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D4x5‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher une carte optionnelle.
Page 22 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 23 Description Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation. SIMOTION D est proposé...
Page 24 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées. Domaines d'application typiques : • Machines compactes à axes multiples • Applications haute performance avec des cycles machine courts •...
Page 25 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Seules les Control Units SIMOTION D4x5‑2 et leurs composants système complémentaires CX32‑2, CBE30-2 et TB30 sont décrits ci-après. Remarque L'outil de configuration SIZER permet de réaliser aisément la configuration des variateurs SINAMICS S110/120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à...
Page 26 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants : • la SIMOTION D (Control Unit) (1) comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure de piloter plusieurs axes/entraînements.
Page 27 Description 2.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : • PROFIBUS DP • Ethernet • PROFINET IO • DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
Page 28 Description 2.2 Composants du système PROFIBUS DP La Control Unit peut communiquer par les interfaces PROFIBUS DP avec les composants suivants : Tableau 2-3 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT".
Page 29 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction Interfaces d'entraînement • ADI4 (Analog Drive interface for 4 axes) pour le raccordement de variateurs avec interface de consigne analogique ± 10 V ou de cap‐ teurs externes • IM 174 (Interface Module for 4 axes) pour le raccordement de va‐ riateurs avec interface de consigne analogique ±...
Page 30 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction SIMATIC ET 200MP Système de périphérie modulaire à haute densité de voies, pour montage en armoire en technique SIMATIC S7‑1500. Le SIMA‐ TIC ET 200MP autorise des temps de cycle de bus ultra-courts et des temps de réaction ultra-rapides, même en cas de capacités fonction‐...
Page 31 Description 2.2 Composants du système • Diagnostic jusqu'à l'intérieur des composants • Maintenance jusqu'à l'intérieur des composants • Simplicité de mise en œuvre mécanique Cette commande peut communiquer par DRIVE-CLiQ avec les composants suivants : Tableau 2-6 Composants sur DRIVE-CLiQ Composant Fonction Control Unit (SINAMICS S110/...
Page 32 (telles que les modules HART) ne sont pas prises en charge par SIMOTION. La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet, à l'adresse suivante : (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/11886029) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 33 Description 2.3 Intégration des périphériques Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT. L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) ou GSDML (PROFINET) fourni par le fabricant de l'équipement en question.
Page 34 Description 2.4 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP La figure suivante montre la SIMOTION D425‑2 et D435‑2 DP avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 2-2 Représentation D425-2 DP et D435-2 DP SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 35 Description 2.4 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP Remarque Les SIMOTION D425‑2 DP et D435‑2 DP doivent fonctionner avec un module double ventilateur/ pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, les Control Units ne peuvent ni démarrer ni être mises en service. Le montage du module double ventilateur/pile est décrit sous "Composants système complémentaires"...
Page 36 Description 2.5 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D425‑2 DP/PN et D435‑2 DP/PN avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 2-3 Représentation D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 37 Description 2.5 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN Remarque Les SIMOTION D425‑2 DP/PN et D435‑2 DP/PN doivent fonctionner avec un module double ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, les Control Units ne peuvent ni démarrer ni être mises en service. Le montage du module double ventilateur/pile est décrit sous "Composants système complémentaires"...
Page 38 Description 2.6 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D445‑2 et D455‑2 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-4 Représentation de la D445‑2 DP/PN et D455‑2 DP/PN SIMOTION D4x5-2...
Page 39 Description 2.7 Plaques signalétiques Remarque Les SIMOTION D445‑2 DP/PN et D455‑2 DP/PN doivent fonctionner avec un module double- ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, les Control Units ne peuvent ni démarrer ni être mises en service. Le montage du module double ventilateur/pile est décrit sous "Composants système complémentaires"...
Page 40 Description 2.7 Plaques signalétiques Remarque Le contenu des différents champs de la plaque signalétique de la Control Unit considérée peut différer de celui décrit dans le présent manuel (par exemple un indice postérieur du produit, des homologations et marquages pas encore délivrés, etc.). Selon le type de plaque signalétique, la version matérielle peut être désignée par "Version"...
Page 41 Scannez le Data Matrix Code et visualisez toutes les informations techniques sur ce produit, y compris les données graphiques (données CAx). Lien vers l'application : https:// support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 CompactFlash Card 2.8.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF La carte CompactFlash (carte CF) s'enfiche dans le logement désigné...
Page 42 Description 2.8 CompactFlash Card La carte CF ne dépasse pas du boîtier. L'extraction de la carte CF est rendue possible par une encoche ergonomique. Propriétés de la carte CF La Carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. Elle doit être commandée séparément de la SIMOTION D4x5-2 et ne fait pas partie de la livraison.
Page 43 SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 18857317). Informations de la plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique de la Carte CF.
Page 44 Description 2.8 CompactFlash Card Exemple Exemple d'option Z package MultiAxes pour D445/D445‑1/D445‑2/D455‑2 + deux licences TControl : - 6AU1400-2QA20-0AA0-Z - Z=M44+T02 Au maximum, 7 options Z différentes sont imprimées sur la plaque signalétique de la carte CF. Pour plus de 7 options Z différentes, les options Z seront remplacées par l'indication "Z=see delivery order"...
Page 45 Description 2.9 Code Data Matrix • Fréquence de sortie élevée – Licence H00 SINAMICS Fréquence de sortie élevée pour SIMOTION D • Autres licences SIMOTION – Licence B02 fonction de communication Multipurpose Information Interface (MIIF) – Licence B03 Amortissement de vibrations des axes (VIBX Vibration Extinction) –...
Page 46 Notre application permet d'accéder à tout moment à plus de 300 000 documents, quelle que soit votre localisation géographique. Scannez le Data Matrix Code et visualisez toutes les informations techniques sur ce produit, y compris les données graphiques (données CAx). Lien vers l'application : https:// support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 47 Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des organes de commande et d'affichage d'une SIMOTION D445-2 DP/PN. Figure 3-1 Implantation des organes de commande et d'affichage (exemple SIMOTION D445‑2 DP/PN) La partie inférieure des organes de commande et d'affichage est protégée par un couvercle pendant le fonctionnement.
Page 48 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Figure 3-2 Organes de commande et d'affichage de la SIMOTION D4x5‑2 Eléments de commande 3.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Propriétés des sélecteurs de mode de fonctionnement et de maintenance La SIMOTION D4x5‑2 possède deux sélecteurs au bas de la face avant pour la sélection des fonctions de maintenance et des modes de fonctionnement.
Page 49 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Figure 3-3 Sélecteurs de mode de fonctionnement et de maintenance de la SIMOTION D4x5‑2 IMPORTANT Dommages causés par des décharges électrostatiques Le commutateur rotatif risque d'être détruit par l'électricité statique. Tournez le commutateur rotatif uniquement avec un tournevis isolé. Respectez les consignes CSDE.
Page 50 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Le tableau suivant contient les états de la SIMOTION D4x5‑2, qui peuvent être réglés à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement. Tableau 3-2 Réglages du sélecteur de mode de fonctionnement Significa‐ Explications tion La SIMOTION D4x5‑2 traite le programme utilisateur et les fonctionnalités correspondan‐...
Page 51 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Sélecteur de mode de maintenance Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. Les positions du sélecteur de mode de maintenance sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D4x5‑2.
Page 52 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Autres documents de référence Les documents de référence sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Tableau 3-4 Documents de référence Sujet Autres documents de référence Réglage de modes de fonctionnement • Manuel de configuration SIMOTION SCOUT Mise à...
Page 53 Commande (matériel) 3.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation 3.2.3 Bouton RESET Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle de la SIMOTION D4x5-2. Exécution d'un reset Un Reset réinitialise toute le système et génère un nouveau démarrage du système. Ce processus est comparable à...
Page 54 Commande (matériel) 3.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Signification des afficheurs à LED Le tableau suivant décrit les LED et leur signification. Les LED PN et SY n'ont aucune fonction sur la SIMOTION D4x5-2 DP. Tableau 3-5 Signalisation des états et des défauts Signification Etats de fonctionnement de la SIMOTION D, y compris le SINAMICS Integrated Programme utilisateur en cours...
Page 55 Interfaces Aperçu des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D4x5-2. Vous trouverez la position des interfaces sur les modules dans les chapitres suivants : • Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP (Page 34) • Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN (Page 36) •...
Page 56 Interfaces 4.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Interface Désignation Type de connecteur Tiroir SIMOTION CF X109 Connecteur de Carte CF Interface de module ventilateur/pile X190 / X191 Module ventilateur/pile 1. Port USB X125 Connecteur USB femelle 2. Port USB X135 Connecteur USB femelle Slot pour option Connecteurs femelles Remarque...
Page 57 Interfaces 4.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Implantation des connecteurs Figure 4-1 Implantation des interfaces DRIVE‑CLiQ sur la D4x5-2 (exemple D445-2 DP/PN) Caractéristiques Tableau 4-3 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X105 (D425-2 : uniquement X100 - X103) Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur DRIVE‑CLiQ (connecteur femelle RJ45) Type de câble Standard DRIVE-CLiQ (au sein de l'armoire) Type de câble...
Page 58 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Broche Nom de si‐ Type de si‐ Signification gnal gnal ---- ---- réservé, à ne pas utiliser ---- ---- réservé, à ne pas utiliser Données de réception - ---- ---- réservé, à...
Page 59 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Implantation de l'interface La figure suivante fournit des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit : L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les afficheurs à LED correspondants y sont décrits.
Page 60 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Caractéristiques d'interface Tableau 4-5 Ports X150 P1 à P3 Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble PROFINET Longueur max. du câble 100 m Cycle d'émission min. 0,25 ms (D455‑2 DP/PN : 0,125 ms) Croisement automatique Oui,...
Page 61 Remarque Vous trouverez une liste des modules qui sont homologués pour SIMOTION sous (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/11886029). La liste est mise à jour régulièrement et contient des informations sur l'utilisation de ces modules. Tenez compte de la documentation des différents modules et appareils ! Deuxième interface PROFINET...
Page 62 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR 4.4.1 Propriétés Caractéristiques de l'interface Les entrées et sorties TOR des connecteurs X122, X132 et X142 sont destinées au raccordement de capteurs et d'actionneurs. Tableau 4-7 Câblage X122, X132 et X142 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Borne à...
Page 63 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Implantation des connecteurs La figure suivante montre l'implantation des connecteurs d'interface de la D4x5-2 et la répartition des différentes entrées et sorties TOR. Figure 4-3 Implantation des interfaces TOR X122, X132 et X142 (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5-2 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR sur l'exemple d'une SIMOTION D4x5‑2 DP/PN.
Page 64 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Figure 4-4 Schéma de raccordement et de principe des entrées et sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 65 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Brochage des interfaces X122, X132 et X142 Tableau 4-8 Entrées/sorties TOR X122 Bro‐ Désignation Type de si‐ Consignes gnal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 DI 16 Entrée TOR 16...
Page 66 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Bro‐ Désignation Type de si‐ Consignes gnal DI/DO 15 Entrée/sortie TOR 15 (utilisable également comme entrée de détecteur ou entrée de top zéro de remplacement) Masse DI : Entrée TOR, DI/DO : entrée/sortie TOR bidirectionnelle ; M : masse électronique ; M2 : Masse de référence B = bidirectionnel ;...
Page 67 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR B = bidirectionnel ; GND = potentiel de référence (masse) 4.4.2 Utilisation des entrées/sorties TOR Raccordement de capteurs et d'actionneurs Les trois connecteurs frontaux à 14 points X122, X132 et X142 permettent de raccorder différents capteurs et actionneurs par l'intermédiaire des entrées/sorties TOR. Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : •...
Page 68 Interfaces 4.5 Alimentation Remarque Pour assurer une résistance optimale aux perturbations pour les entrées TOR, l'utilisation de câbles blindés est indispensable si celles-ci sont utilisées en tant que : • Entrées de détecteur • Entrées de top zéro de remplacement Charges inductives Si les entrées TOR sont utilisées en combinaison avec des charges inductives, s'assurer que la plage de tension admissible des entrées TOR de -30 V à...
Page 69 Interfaces 4.5 Alimentation Caractéristiques de l'interface Tableau 4-12 Interface X124 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Borne à vis à 4 points Nombre de conducteurs raccordables Types et sections de conducteurs raccordables rigide 0,2 mm² … 2,5 mm² âme souple 0,2 mm² … 2,5 mm² souple avec embout sans gaine plastique 0,2 mm²...
Page 70 Interfaces 4.5 Alimentation Implantation de l'interface d'alimentation Figure 4-5 Implantation des interfaces d'alimentation (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) Remarque Le bornier d'alimentation doit être vissé à l'aide d'un tournevis plat. Débranchement des connecteurs 24 V pendant le fonctionnement Respecter la consigne de sécurité suivante lors de l'utilisation de la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 : ATTENTION Des dommages corporels et matériels peuvent survenir Le débranchement des connecteurs 24 V pendant le fonctionnement peut provoquer des...
Page 71 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Interfaces Ethernet Interfaces de raccordement à un réseau Industrial Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Via les interfaces Ethernet, la SIMOTION D4x5‑2 offre les fonctions suivantes : •...
Page 72 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5‑2 DP. Figure 4-6 Implantation des interfaces Ethernet (exemple SIMOTION D435-2 DP) Remarque Les trois interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 73 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5‑2 DP/PN. Figure 4-7 Implantation des interfaces Ethernet et de leurs écrans (exemple SIMOTION D445‑2 DP/PN) Remarque Les deux interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 74 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Caractéristiques d'interface Tableau 4-14 X127 P1 et X130 P1 (X120 P1 uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP) Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble Câble Industrial Ethernet • Pour 10/100 Mbit/s, il est possible d'utiliser des câbles à 4 et 8 brins. •...
Page 75 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Brochage Tableau 4-15 Interfaces Ethernet X127 P1 et X130 P1 (X120 P1 uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP) Présentation Bro‐ Brochage en mode 10/100 Mbits Brochage en mode 1 Gbits Nom de si‐ Ty‐ Signification Nom de Type de signal Signification gnal...
Page 76 Interfaces 4.7 Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP Caractéristiques d'interface Tableau 4-16 Interfaces X126 et X136 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Connecteur femelle Sub-D 9 points Type de câble Câble PROFIBUS Longueur maximale des câbles 100 m à 12 Mbit/s Implantation des connecteurs La figure suivante montre l'implantation et la désignation des connecteurs sur la Control Unit.
Page 77 Interfaces 4.7 Interfaces PROFIBUS DP Brochage de l'interface X126 Tableau 4-17 Interface PROFIBUS-DP X126 Bro‐ Nom de signal Type de si‐ Signification gnal réservé, à ne pas utiliser Masse de P24_SERV 1RS_DP Signal différentiel RS-485 1RTS_DP Request to send Masse de 1P5 Alimentation 5 V pour terminaison externe du bus, résistant aux courts-circuits P24_SERV...
Page 78 Interfaces 4.8 Slot pour CompactFlash Card Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés aux interfaces PROFIBUS DP : • PG/PC • Appareils SIMATIC HMI • Automates SIMATIC à interface PROFIBUS-DP • Périphérie décentralisée • Adaptateur Teleservice • Variateurs à interface PROFIBUS DP (esclaves normalisés) Remarque Pour le télédiagnostic, un adaptateur de téléservice peut être raccordé...
Page 79 Interfaces 4.9 Prises de mesure Pour des informations détaillées sur la carte CF SIMOTION, consultez les renvois correspondants au chapitre Carte CompactFlash (Page 43). Prises de mesure Usage Les prises de mesure X141 (T0, T1 et T2) se trouvent sur la face inférieure du module et sont destinées à...
Page 80 Interfaces 4.10 Interfaces USB Implantation des prises de mesure x 191 Figure 4-10 Implantation des prises de mesure 4.10 Interfaces USB Les interfaces USB sont prévues pour la mise à niveau de la SIMOTION D4x5‑2 par clé USB. Tableau 4-20 Interfaces X125 et X135 Caractéristiques Variantes Type de connecteur...
Page 81 Interfaces 4.10 Interfaces USB Figure 4-11 Implantation des interfaces USB X125, X135 (exemple SIMOTION D4x5-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 82 Interfaces 4.10 Interfaces USB SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 83 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée. Tableau 5-1 Conditions de transport Type de condition...
Page 84 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.2 Conditions d'environnement Stockage des piles de sauvegarde Les piles de sauvegarde doivent être stockées dans un local frais et sec. La durée de stockage maximale est de 10 ans. Remarque Si vous disposez d'un stockage de pièces de rechange, ne stockez pas la SIMOTION D4x5‑2 avec un module ventilateur/pile monté.
Page 85 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.2 Conditions d'environnement Une mesure additionnelle pour l'utilisation de la SIMOTION D4x5‑2 peut être, par exemple, de monter l'appareil dans une armoire. Remarque Les constituants doivent être protégés contre les salissures conductrices, par exemple par l'installation dans une armoire avec un degré...
Page 86 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.2 Conditions d'environnement Conditions ambiantes Pour SIMOTION D4x5-2 biologiques Classe 3B1 selon EN 60721‑3‑3:1995 ; Les moisissures, les spores fongiques, la mérule, les rongeurs, les termites et autres animaux nuisibles ne sont pas admissibles Pour SIPLUS D4x5-2 Résistance aux substances biologiquement actives, conformité...
Page 87 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.3 Dimensions et poids Autres caractéristiques Tableau 5-2 Autres caractéristiques Caractéristiques Protection selon EN 60529 (CEI 60529) IP 20 Degré de pollution 2 selon EN 60664‑1:2008 Dimensions et poids Dimensions et poids Tableau 5-3 Dimensions et poids de la SIMOTION D4x5‑2 Paramètres D425-2 DP D445-2 DP/PN...
Page 88 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.4 Alimentation Alimentation Alimentation 24 V externe L'alimentation de la Control Unit est assurée par une alimentation 24 V externe telle que SITOP. La plage de tolérance de la tension d'entrée de la SIMOTION D4x5‑2 est comprise entre 20,4 à 28,8 V CC.
Page 89 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.4 Alimentation Tableau 5-7 Spécification Courant d'entrée - Consommation maximale Consommation maximale Type d'appareil D425-2 DP D425-2 DP/PN D435-2 DP D435-2 DP/PN D445‑2 DP/PN D455‑2 DP/PN Tension d'entrée 12,8 A 13,6 A 13,9 A 14,6 A 18,35 A min.
Page 90 Les applications Java disposent d'une mémoire vive séparée de 20 Mo. Remarque Les capacités de mémoire de la version actuelle peuvent augmenter après la fin de la rédaction du présent document. Les valeurs actuelles sont indiquées dans Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 91 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Performance AP et Motion Control Caractéristiques D425-2 DP D435-2 DP/PN D445-2 DP/PN D455‑2 DP/PN D425-2 DP/PN D435-2 DP Cycle d'émission D425-2 DP/PN : 0,25 ms 0,25 ms 0,125 ms (à partir PROFINET minimal de V4.5) 0,25 ms...
Page 92 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5‑2 DP/PN Interfaces PROFIBUS Interfaces PROFINET intégrée : 1 interface avec 3 ports en option : deuxième interface avec 4 ports via CBE30‑2 Prise en charge de PROFIBUS DP, isochrones, configurables chacune comme maître ou esclave Prise en charge de PROFINET IO avec IRT et RT, configurables comme contrôleur et/ou périphérique PROFINET IO Espace d'adresses...
Page 93 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Entrées TOR Tableau 5-12 Entrées TOR de la SIMOTION D4x5‑2 Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 Entrées TOR 24 V CC • Valeur nominale • état logique "1" 15 … 30 V -3 … +5 V •...
Page 94 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 10 µs • Sortie de came, reproductibilité borne X142 Fréquence de commutation des sorties, max. 4 kHz • pour charge ohmique 2 Hz • pour charge inductive 11 Hz •...
Page 95 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.6 Carte CompactFlash La pente des fronts descendants est typiquement plus faible (l'état du signal baisse lentement), car l'état du signal n'est pas forcé "activement" à l'état bas (exemple : sortie d'un module TM17 : front descendant).
Page 96 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.7 Horloge Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge de la SIMOTION D. Tableau 5-16 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à...
Page 97 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.9 Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Circuits d'entrée et de sortie Circuit de protection Figure 5-1 Circuit d'entrée et de sortie des SIMOTION D4x5-2/CX32-2 Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Une vue d'ensemble des certifications disponibles pour SIMOTION D4x5-2 se trouve dans l'Annexe A (Page 149).
Page 98 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.9 Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14513/cert Remarque SIMOTION D435-2 DP/PN et D455-2 DP/PN sont également disponibles en variantes SIPLUS pour une mise en œuvre dans des conditions sévères telles que des atmosphères à gaz agressif.
Page 99 Encombrements Encombrement des D425-2 et D435-2 Figure 6-1 Plan d'encombrement D425-2 et D435-2 (indications en mm) Les SIMOTION D425-2 DP, D425-2 DP/PN, D435-2 DP et D435-2 DP/PN doivent toujours fonctionner avec un module double ventilateur/pile. IMPORTANT Elévation de la température en fonctionnement en cas de dégagements insuffisants Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 100 Encombrements 6.2 Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Figure 6-2 Plan d'encombrement D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN (indications en mm) La SIMOTION D445‑2 DP/PN et D455‑-2 DP/PN doit toujours fonctionner avec un module double- ventilateur/pile.
Page 101 Plans d'encombrement et données de CAO Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D sont disponibles • dans CAD-Creator (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/30559271) • dans le configurateur DT (http://www.siemens.com/dt-configurator) d'Industry Mall • via Gestionnaire de téléchargement CAx (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/ CAxOnline#CAxOnline)) Macros pour schémas de connexion...
Page 102 Encombrements 6.3 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 103 Composants système complémentaires Aperçu des possibilités de raccordement Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : • directement sur le module SIMOTION D (module ventilateur/pile) • via le slot pour option (TB30, CBE30-2) •...
Page 104 Composants système complémentaires 7.1 Aperçu des possibilités de raccordement Figure 7-1 Raccordement des composants système complémentaires de la D4x5-2 Tableau 7-1 Cartes optionnelles utilisables Module Numéro d'article D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN TB30 6SL3055-0AA00-2TA0 CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Oui (à partir de V4.3) CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2...
Page 105 Composants système complémentaires 7.2 Module ventilateur/pile Module ventilateur/pile 7.2.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 et sauvegarde de l'horloge temps réel Missions du module ventilateur/pile Le module ventilateur/pile remplit les fonctions suivantes : • Refroidissement de la CPU • Sauvegarde de l'horloge temps réel au cas où le SuperCap ne suffirait pas. La Control Unit surveille la température et le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 106 Composants système complémentaires 7.2 Module ventilateur/pile Les défauts du ventilateur sont détectés lorsqu'un dysfonctionnement est détecté • pendant un test cyclique du ventilateur ou • pendant que le ventilateur est en marche (le ventilateur ne tourne pas ou tourne à une vitesse insuffisante). Dégagement IMPORTANT Elévation de la température en fonctionnement en cas de dégagements insuffisants...
Page 107 Composants système complémentaires 7.2 Module ventilateur/pile 7.2.2 Montage du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le montage du module double-ventilateur/pile. Procédure Les échancrures prévues sous la Control Unit permettent d'y fixer le module. Procédez comme suit pour le montage du module double-ventilateur/pile : 1.
Page 108 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 Terminal Board TB30 7.3.1 Description Le Terminal Board TB30 est un module d'extension de bornes pour SIMOTION D4x5‑2. Il s'enfiche dans le slot pour option de la Control Unit D4x5‑2. Tableau 7-3 Aperçu des interfaces du TB30 Type Nombre Entrées TOR...
Page 109 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3 Interfaces 7.3.3.1 Vue d’ensemble La figure suivante montre l'implantation des interfaces sur la face avant du TB30. Figure 7-3 Implantation des interfaces du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 110 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3.2 Schéma de raccordement La figure suivante montre le principe du TB30 ainsi que le raccordement des entrées (DI, AI), des sorties (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 7-4 Schéma de raccordement du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 111 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 7-4 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Courant max. passant par le strap dans le connecteur : 20 A Alimentation Masse Masse Tableau 7-5 Câblage X424 Caractéristiques Modèle Type de connecteur...
Page 112 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3.4 Entrées/sorties TOR Tableau 7-6 Bornier X481 Borne Désignation DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DI : Entrée TOR, DO : Sortie TOR Tableau 7-7 Câblage X481 Caractéristiques...
Page 113 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3.5 Entrées et sorties analogiques Tableau 7-8 Bornier X482 Borne Désignation AI 0+ AI 0- AI 1+ AI 1- AO 0+ AO 0- AO 1+ AO 1- Tableau 7-9 Câblage X482 Caractéristiques Modèle Types de conducteurs raccordables Section de conducteur - rigide...
Page 114 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 IMPORTANT Résultats erronés lors de la conversion analogique/numérique du fait d'une tension d'entrée inadmissible La plage de tension du mode commun ne doit pas être dépassée. S'assurer que les signaux de tension d'entrée analogiques présentent une tension maximale de ±...
Page 115 Composants système complémentaires 7.3 Terminal Board TB30 Entrées/sorties TOR Tableau 7-11 Bornier X481 Caractéristique Valeur/plage Entrées TOR Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC Masse de référence : X424 (borne M) Temporisation des entrées : - L ⇒...
Page 116 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Dimensions et poids Caractéristique Valeur Dimensions (H x L x P), environ 25 x 95 x 143 mm Poids [g] • sans emballage environ 100 g • avec emballage environ 240 g Communication Board Ethernet CBE30-2 7.4.1 Vue d'ensemble...
Page 117 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Les connecteurs et les afficheurs à LED se trouvent sur la face avant de la CBE30-2. Figure 7-5 Vue de face CBE30‑2 7.4.2 Plaque signalétique Plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique. Figure 7-6 Plaque signalétique CBE30-2 SIMOTION D4x5-2...
Page 118 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Les informations données par la plaque signalétique peuvent éventuellement être nécessaires même après le montage. Nous vous recommandons de noter le numéro de série avant le montage, car la plaque signalétique est placée sur la face inférieure de la CBE30-2. Remarque Le contenu des champs de la plaque signalétique de la CBE30-2 peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (en raison du perfectionnement du produit, d'homologations et de...
Page 119 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 7.4.4 Description des interfaces Propriétés L'interface X1400 dispose de ports Ethernet 10/100 Mbits duplex intégral. Le module possède un commutateur intégré à 4 ports. Caractéristiques d'interface Tableau 7-13 Caractéristiques X1400 Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble...
Page 120 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Position des ports Les interfaces se trouvent sur la face avant de la CBE30-2. Figure 7-8 Interface CBE30‑2 7.4.5 Afficheurs à LED Implantation des LED L'interface X1400 avec les quatre ports dispose de LED intégrées sur chaque port pour l'affichage des signaux Link et Activity.
Page 121 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 7.4.6 Plan d'encombrement Représentation CBE30‑2 La figure suivante montre les 4 vues du composant. Figure 7-9 Plan d'encombrement CBE30-2 (indications en mm) 7.4.7 Mise en service Autres documents de référence • Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5‑2 •...
Page 122 240 g Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Une vue d'ensemble des certifications disponibles pour SIMOTION CBE30-2 se trouve dans l'Annexe A (Page 149). Pour plus d'informations, veuillez consulter le site Internet : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14513/cert SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 123 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Controller Extension CX32-2 7.5.1 Vue d'ensemble de la CX32-2 Propriétés La CX32‑2 (n° d'article 6AU1432-0AA00-0AA0) est un module de forme SINAMICS S120 Booksize. La CX32‑2 permet d'augmenter la puissance de calcul côté entraînement des Control Units SIMOTION D4x5‑2.
Page 124 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Les capacités fonctionnelles maximales peuvent être réduites en fonction de la configuration (par ex. via les Terminal Modules raccordés). Remarque En principe, il est possible de raccorder à la SIMOTION D425-2 une quatrième CX32-2 et à la SIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 une sixième CX32-2.
Page 125 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.2 Interfaces 7.5.2.1 Vue d'ensemble des interfaces Implantation des interfaces Figure 7-10 CX32-2 (sans couvercle) avec interfaces et élément de commande SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 126 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 IMPORTANT Elévation de la température en fonctionnement en cas de dégagements insuffisants Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à...
Page 127 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.2.3 Interface DRIVE-CLiQ Tableau 7-21 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X103 Broche Nom de signal Caractéristiques techniques Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Données de réception - réservé, à...
Page 128 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Schéma de raccordement et de principe La figure suivante montre, entre autres, le principe et le raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32‑2 et de l'alimentation externe associée. Figure 7-11 Schéma de raccordement des entrées/sorties TOR Brochage de l'interface X122 Tableau 7-23 Entrées/sorties TOR X122 Bro‐...
Page 129 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Bro‐ Désignation Type de si‐ Remarques gnal DI 17 Entrée TOR 17 Masse pour DI 0 – DI 3, DI 16, DI 17 (séparation galvanique de M) Masse DI/DO 8 Entrée/sortie TOR 8 (utilisable également comme entrée de dé‐ tecteur ou entrée de top zéro de remplacement) DI/DO 9 Entrée/sortie TOR 9 (utilisable également comme entrée de dé‐...
Page 130 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Les entrées/sorties TOR du connecteur frontal X122 peuvent être utilisées au choix par SIMOTION ou SINAMICS (par exemple comme signal de déblocage d'un entraînement). Tableau 7-24 Utilisation des entrées/sorties TOR DI 0-3, DI 16, DI 17 (X122) DI/DO 8-11 (X122) Séparation galvanique avec séparation galvanique...
Page 131 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.2.5 Alimentation Utilisation Cette interface est prévue pour le raccordement d'une l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). Remarque Le potentiel de masse et le boîtier (PE) sont reliés en interne par une liaison à...
Page 132 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Remarque Le repiquage de l'alimentation 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4 sont alors shuntées dans le connecteur. Le courant maximal peut être limité...
Page 133 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.4 Causes des défauts et corrections possibles Des informations sur la cause et l'élimination des erreurs sont proposées dans les documents suivants : • Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5‑2 7.5.5 Bouton RESET Le bouton Reset se trouve derrière le couvercle de la face avant de l'appareil.
Page 134 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Dimensions et poids Tableau 7-29 Dimensions et poids de la SIMOTION CX32‑2 Paramètres SIMOTION CX32‑2 Dimensions L x H x P [mm] (extension max.) • sans fixation avec entretoises • 25 x 380 x 230 •...
Page 135 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Régulation d'entraînement intégrée Tableau 7-31 Régulations pour entraînements intégrés Caractéristiques SIMOTION CX32‑2 Nombre maximal d'axes pour la régulation d'en‐ 6 / 6 / 12 (alternative) traînement intégrée (Servo / Vector / U/f) Régulation d'entraînement basée sur la SINAMICS S120 CU320‑2, firmware version V4.x/V5.x Communication Tableau 7-32 Interfaces de communication...
Page 136 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 Caractéristiques SIMOTION CX32‑2 Consommation typique à l'état haut 3,5 mA sous 24 V 9 mA sous 24 V Temps de retard d'entrée typique (matériel) front montant : 50 µs front descendant : 150 µs Potentiel de référence = borne M1 Les entrées TOR sont protégées contre les inversions de polarité...
Page 137 PROFIdrive PZD). Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Une vue d'ensemble des certifications disponibles pour SIMOTION CX32-2 se trouve dans l'Annexe A (Page 149). Pour plus d'informations, veuillez consulter le site Internet : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14513/cert SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 138 Composants système complémentaires 7.6 Terminal Module TM31 7.5.8 Plan d'encombrement CX32-2 12.3 24.5 12.3 Figure 7-12 Plan d'encombrement CX32-2 (indications en mm) IMPORTANT Elévation de la température en fonctionnement en cas de dégagements insuffisants Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du constituant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 139 Composants système complémentaires 7.7 Terminal Module TM41 IMPORTANT Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie du composant. Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 50 mm au-dessus et en dessous du composant.
Page 140 Composants système complémentaires 7.8 Terminal Module TM54F Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le Terminal Module TM41 dans : • Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires • Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 Terminal Module TM54F Propriétés du TM54F Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail...
Page 141 Composants système complémentaires 7.9 Terminal Modules TM15 et TM17 High feature Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le Terminal Module TM54 dans : • Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires • Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated Terminal Modules TM15 et TM17 High feature Propriétés des TM15 et TM17 High Feature Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de...
Page 142 Composants système complémentaires 7.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Remarque IMPORTANT Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie du composant. Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 50 mm au-dessus et en dessous du composant.
Page 143 Composants système complémentaires 7.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub IMPORTANT Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie du composant. Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 50 mm au-dessus et en dessous du composant.
Page 144 Composants système complémentaires 7.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 145 Pièces de rechange/Accessoires Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Tableau 8-1 Pièces de rechange et accessoires Pièces pour SIMOTION D4x5‑2 Numéro d'article Accessoi‐ Pièce de rechange Carte CompactFlash (carte CF) 6AU1400-2QA20-0AA0 Carte CompactFlash (carte CF) de 2 Go avec logiciel d'entraînement et SIMOTION Kernel (la plus récente des cartes CF à...
Page 146 Pièces de rechange/Accessoires 8.1 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Accessoires pour PROFIBUS Numéro d'article Accessoi‐ Pièce de rechange Connecteur de bus PROFIBUS RS485 avec sortie de câble oblique (35°), connectique avec bornes à vis, vitesse de transmission max. 12 Mbit/s 6ES7972-0BA42-0XA0 •...
Page 147 Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de connaître les pièces que vous pouvez commander pour votre appareil. Spares On Web (https://www.sow.siemens.com) Le numéro d'article et le numéro de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange.
Page 148 Pièces de rechange/Accessoires 8.1 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Pour SIMOTION D, certaines pièces de réparation sélectionnées peuvent aussi être commandées par les clients. Pour plus d'informations, voir FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 29727640). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 149 Normes et homologations Règles générales Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 150 China Compulsory Certification SIMOTION D n'entre pas dans le domaine d'application de la China Compulsory Certification (CCC). Directive RoHS chinoise SIMOTION D satisfait aux exigences de la directive RoHS chinoise. Plus d'informations sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109738656) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 151 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2 Remarque sur SIMOTION D Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.
Page 152 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...
Page 153 Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants individuels ainsi que des connexions, des sous-ensembles ou des appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
Page 154 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Figure B-1 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 155 Index Propriétés, 42 Slot, 78 CBE30-2 Interfaces, 119 Accessoires Propriétés, 116 CBE30-2, 116 Communication Board Ethernet (CBE30-2), 118 CUA31, 142 Compatibilité électromagnétique, 149 CUA32, 142 Composants du système, 27 CX32-2, 123 Conditions ambiantes Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20, 143 climatiques, 85 Pièces diverses, 145 mécaniques, 85 TB30, 108 Conditions de stockage, 83...
Page 156 Index Entrée/sortie TOR D4x5-2 Interface X424, 111 Schéma de principe, 63 Vue d'ensemble, 109 Utilisation, 67 Interfaces TM15 et TM17, 141 Entrées/sorties analogiques Interfaces TM31, 138 TB30, 113 Interfaces TM41, 139 Entrées/sorties TOR CX32-2 Interfaces TM54F, 140 Schéma de principe, 128 Interfaces USB, 80 Utilisation, 129 Ethernet...
Page 157 Index Sauvegarde Caractéristiques, 106 Données rémanentes à l'état hors tension, 95 Horloge temps réel, 96 Sélecteur de mode de fonctionnement, 49 Positions, 48 Sélecteur de mode de maintenance Positions, 51 SIMOTION D Vue d'ensemble du système, 23 SIMOTION D4x5-2 Composants logiciels, 26 Composants matériels, 25 Possibilités de mise en œuvre, 24 Variantes, 24...
Page 158 Index SIMOTION D4x5-2 Manuel, 07/2021, A5E33441547C...

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