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Seules les Control Units SIMOTION D4x5‑2 et leurs composants système complémentaires
CX32‑2, CBE30-2 et TB30 sont décrits ci-après.
Remarque
L'outil de configuration SIZER permet de réaliser aisément la configuration des variateurs
SINAMICS S110/120, y compris SIMOTION.
Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires
à une tâche Motion Control.
De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge
résultante en fonction de la performance exigée.
Composants matériels
Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5‑2 composée du
système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute une
série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou Terminal
Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE‑CLiQ. Sauf quelques exceptions (par
exemple pas de positionneur simple PoS, pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation
d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes caractéristiques de régulation et de
performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320‑2. La fonctionnalité PoS est assurée par
les fonctions technologiques SIMOTION. La fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue par
une périphérie décentralisée via PROFIBUS ou PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
Figure 2-1
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 07/2021, A5E33441547C
Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2
Description
2.1 Vue d'ensemble du système
25
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