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Description
2.1 Vue d'ensemble du système
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
• la SIMOTION D (Control Unit) (1)
comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement
de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure de piloter plusieurs
axes/entraînements.
• une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
• des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)
servant à la commande des moteurs.
Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS de forme Blocksize avec le
Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire.
• des composants DRIVE-CLiQ (4)
Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents
composants du système d'entraînement s'opère via DRIVE-CLiQ. Outre les composants de
puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des périphériques
spéciaux DRIVE-CLiQ.
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5‑2, sa
puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement :
• Via PROFIBUS ou PROFINET, il est possible de raccorder des Control Units SINAMICS S/G (p. ex.
CU320‑2, CU310‑2, CU305, CU250S‑2, ...) avec des composants d'entraînement
supplémentaires.
• Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension CX32‑2 à
la SIMOTION D4x5‑2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte CompactFlash
et peut gérer jusqu'à 6 axes en régulation type Servo, 6 axes en régulation vectorielle ou 12
axes en commande U/f.
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
• Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
• Différents niveaux d'exécution (tâches)
• Fonctions AP et calculateur
• Fonctions Motion Control
• Fonctions de communication
La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
• Régulation de courant et de couple
• Régulation de vitesse de rotation
• Alimentation régulée
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SIMOTION D4x5-2
Manuel, 07/2021, A5E33441547C
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