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Description
2.1 Vue d'ensemble du système
Utilisation
SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes
coordonnés fonctionnant à des cadences élevées.
Domaines d'application typiques :
• Machines compactes à axes multiples
• Applications haute performance avec des cycles machine courts
• Machines compactes
– avec commande de machine complète intégrée au variateur
– avec vastes possibilités de raccordement pour communication, IHM et périphérie
• Concepts d'entraînement décentralisés
– applications avec de très nombreux axes
– synchronisation de plusieurs Control Units SIMOTION D via synchronisme réparti
Variantes
Les Control Units sont disponibles dans les variantes SIMOTION D425-2 (BASIC Performance),
SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance), SIMOTION D445‑2 (HIGH Performance) et
SIMOTION D455‑2 (ULTRA-HIGH Performance). Les variantes se distinguent par leurs
performances AP et Motion Control. Les principales différences sont :
Tableau 2-1
Nombre maximal d'axes
Cycle servo/IPO minimal
Interfaces DRIVE-CLiQ
uniquement avec ET 200SP, SCOUT TIA et Servo_fast / IPO_fast
1)
Les Control Units associent les performances AP et Motion Control (automatisation et
commande de mouvements) pour 16, 32, 64 ou 128 axes au maximum.
La puissance de calcul intégrée des Control Units permet sur chaque Control Unit D4x5‑2 au
maximum 6 axes Servo, 6 axes Vector ou 12 axes U/f‑ (régulation d'entraînement basée sur la
CU320-2, firmware version ≥ V4.x).
La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes régulation type Servo (pour une
dynamique maximale), régulation vectorielle (pour une précision de couple maximale) et
commande U/f.
SIMOTION D435-2 DP/PN et D455-2 DP/PN sont également disponibles en variantes SIPLUS pour
une mise en œuvre dans des conditions sévères telles que des atmosphères à gaz agressif (voir
les détails dans les caractéristiques techniques). En tant que produits BasedOn, les variantes
SIPLUS disposent de la même fonctionnalité que les modules standard et sont programmées de
manière identique.
24
Variantes d'appareils et propriétés
SIMOTION
D425-2
16
0,5 ms
4
SIMOTION
D435-2
32
D435-2 DP : 0,5 ms
D435-2 DP/PN :
0,25 ms
6
SIMOTION
SIMOTION
D445‑2
D455‑2
64
128
0,25 ms
0,25 ms
0,125 ms
6
6
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 07/2021, A5E33441547C
1)
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