Capacités Fonctionnelles - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

Capacités fonctionnelles
Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit
est défini comme suit :
Tableau 6- 17 Capacités fonctionnelles de la SIMOTION D4x5-2
Control Unit
SIMOTION
D4x5-2
SIMOTION
D4x5-2
(avec CX32-2)
CX32-2
CU320-2
1)
2)
3)
Les capacités fonctionnelles de l'entraînement dépendent d'autres facteurs. Il est ainsi
possible, par exemple pour T
Integrated Extended Functions sur une même ligne DRIVE-CLiQ. Des composants
d'entraînement supplémentaires (Line Modules, Terminal Modules, codeurs, ...) peuvent
également réduire les capacités fonctionnelles maximales de l'entraînement.
Recommandation :
L'outil de configuration SIZER permet de réaliser aisément la configuration des variateurs
SINAMICS S110/120, y compris SIMOTION.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Nombre maximal d'entraînements en cas d'activation de la fonction Safety
(Servo / Vector / U/f)
via les bornes de
la CU/EP (STO,
SBC, SS1
uniquement)
6 / 6 / 12
6 / 6 / 12
6 / 6 / 12
6 / 6 / 12
PROFIBUS avec PROFIsafe :
Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, il est possible de
configurer 32 slots de sécurité pour chaque I-Slave dans HW Config. Si les fonctions Safety
Integrated sont commandées via PROFIBUS avec PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot
dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de sortie. On obtient ainsi une capacité fonctionnelle
maximale de 16 entraînements avec fonction Safety Integrated par interface PROFIBUS (I-Slave)
de la D4x5-2. Si les deux interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D sont utilisées en tant
qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, la capacité fonctionnelle augmente à 2 x 16 entraînements
(somme des entraînements sur SINAMICS Integrated, CX32-2 et Control Units SINAMICS). Dans
ce cas, vous ne disposez toutefois pas d'une interface maître PROFIBUS (par exemple pour le
raccordement d'une périphérie).
PROFINET avec PROFIsafe :
La capacité fonctionnelle maximale autorisée pour une D4x5-2 est de 64 entraînements (< V4.2
SP1 HF1 : 42 entraînements) avec fonction Safety Integrated (somme des entraînements sur
SINAMICS Integrated, CX32-2 et Control Units SINAMICS).
Respectivement 11 et 12 U/f à partir de SIMOTION V4.3/SINAMICS V4.5
6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated
3)
via les bornes du
TM54F
6 / 6 / 6
6 / 6 / 6
6 / 6 / 6
6 / 6 / 6
= 125 µs d'exploiter jusqu'à 4 Motor Modules avec Safety
I
Mise en service (logiciel)
via PROFIBUS via PROFINET
avec PROFIsafe avec PROFIsafe
1)
(D4x5-2 DP/PN
uniquement)
6 / 6 / 11 6 / 6 / 11
6 / 6 / 11 6 / 6 / 11
6 / 6 / 11 6 / 6 / 11
6 / 6 / 11 6 / 6 / 11
2)
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