Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Paramétrage/adressage
4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
6. Confirmez les paramètres par "OK".
7. Enregistrez et compilez les modifications.
Le sous-réseau PROFIBUS créé est représenté graphiquement dans la configuration
matérielle.
4.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système
Le réglage de tous les cycles de la SIMOTION D410 DP est basé sur le cycle DP du SINAMICS
Integrated, qui doit être paramétré dans HW Config.
Dans HW Config, double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du PROFIBUS intégré. La
boîte de dialogue "Propriété esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez
adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated.
Tableau 4-1 Plage de valeurs de la SIMOTION D410 DP
Cycle DP
Quadrillage
L'interface PROFIBUS DP de la SIMOTION D410 DP est exploitable avec un cycle DP ≥ 2 ms
et un intervalle de 0,125 ms. D'autre part, SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Les
tâches cycliques de SIMOTION sont donc toujours synchrones avec le SINAMICS Integrated.
Le temps de cycle DP paramétré pour le SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de
données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système - D410..." de SIMOTION SCOUT.
Sélectionnez la SIMOTION D410 DP dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de
l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410 DP peuvent être réglés sur la base du cycle du bus.
Tableau 4-2 Facteurs possibles entre les cycles système
Cycle servo : cycle du bus
1 ... 4, 8
Le plus petit cycle servo réglable est de 2 ms.
Dans HW Config, vous devez en outre régler le cycle DP de l'interface PROFIBUS DP de
manière identique à celui du SINAMICS Integrated, si l'interface PROFIBUS DP est
paramétrée en tant qu'interface maître et en mode équidistant.
Si l'interface DP est utilisée comme maître équidistant ou en mode non équidistant, la base
de l'horloge système est générée au niveau interne. La SIMOTION D410 ne doit alors pas être
synchronisée par rapport à un cycle externe.
L'interface PROFIBUS DP peut également être utilisée comme interface esclave équidistante.
Dans ce cas, la base de l'horloge système est obtenue à partir du cycle entrant de l'interface
esclave. En l'absence de cycle sur l'interface esclave équidistante, un cycle de remplacement
de même taille que le cycle configuré est généré au niveau interne.
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Le nouveau sous-réseau s'affiche alors dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface
PROFIBUS DP/MPI" et peut être relié à l'interface PROFIBUS DP.
≥ 2 ms
0,125 ms
Cycle IPO : cycle servo
1 ... 6
Manuel de mise en service, 04/2014
Cycle IPO2 : cycle IPO
2 ... 64
SIMOTION D410