Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs; Vue D'ensemble Du Réglage Automatique Du Régulateur - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
5.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur
Vue d'ensemble
Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant
de réglage automatique du régulateur.
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage
automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo
Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS. Pour ce calcul, les étapes nécessaires
peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce masque. Les valeurs calculées pour les
paramètres du régulateur de vitesse et du régulateur de position s'affichent et peuvent ensuite
être appliquées en ligne à la commande de l'entraînement et à la commande de l'axe.
Vous pouvez effectuer le réglage automatique du régulateur dans le menu "Système cible" >
"Réglage automatique du régulateur".
Vous trouverez une description détaillée des paramètres réglables dans l'aide en ligne de
SIMOTION SCOUT .
Prérequises
● Vous avez configuré un entraînement SINAMICS.
● L'entraînement configuré est utilisé dans le type d'objets entraînement "Servo".
● La régulation est effectuée avec le codeur moteur.
● Une connexion est disponible en ligne avec le groupe d'entraînement en question.
Procédure
Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :
1. Réglage du régulateur de vitesse
2. Réglage du régulateur de position
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description
fonctionnelle
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
Remarque
Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE
D'ESPACEMENT.
● L'étape en cours d'exécution est annulée.
● Le déblocage de l'entraînement est supprimé.
SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe .
5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
149