Règles Pour La Simotion D410 Dp - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans la SIMOTION D410 DP
et sont réglés en fonction des spécifications.
Si l'interface PROFIBUS DP est utilisée comme interface esclave équidistante, le cycle de
l'interface esclave peut également être démultiplié par rapport au cycle SINAMICS Integrated.
La démultiplication du cycle de l'interface esclave équidistante par rapport au SINAMICS
Integrated signifie que le cycle DP de l'interface esclave peut être utilisé en multiple entier par
rapport au SINAMICS Integrated. Le réglage de la démultiplication s'effectue par le réglage
d'un multiple entier du cycle DP du SINAMICS Integrated comme cycle DP de l'interface DP
(X21) dans HW Config. La règle est vérifiée par HW Config.
4.3.6 Règles pour la SIMOTION D410 DP
Règles d'adaptation de l'horloge système
Pour le réglage du cycle DP et des cycles de SINAMICS, les règles à appliquer sont les
suivantes :
1. Le cycle DP doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position. L'erreur A01902
2. Le cycle d'application maître (T
3. Le cycle DP doit être un multiple entier des cycles de base r0110[x] (périodes
Règles pour la SIMOTION D410 DP
Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle DP (D410 DP) constitue le cycle de base du
système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples
entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles du SINAMICS lorsque l'un des cycles suivants
est supérieur au cycle de base :
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
(2) est signalée dans l'entraînement en cas de violation.
entier du cycle du régulateur de vitesse. L'erreur A01902 (7) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation. Le plus petit T
petit multiple commun du cycle DP et du cycle du régulateur de vitesse.
Lorsque le cycle d'application maître est = 1, il en résulte que le cycle DP est également
un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse.
d'échantillonnage de base DRIVE-CLiQ). L'erreur A01902 (13) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation.
Vous pouvez déterminer le paramètre r0110[x] dans la liste pour experts de SIMOTION
SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de
projet et ouvrez la "liste pour experts" avec "Expert" dans le menu contextuel).
Remarque
En plus des règles mentionnées, respectez les règles suivantes. Celles-ci s'appliquent
aussi bien à la SIMOTION D410 DP qu'à la SIMOTION D410 PN.
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le
SINAMICS S .
manuel de listes
4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
) qui correspond au cycle servo doit être un multiple
mapc
mapc
Paramétrage/adressage
possible s'obtient ainsi à partir du plus
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