Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse; Caractéristiques - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser
manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace
et le générateur de fonction (voir les chapitres Fonctions de mesure, fonction Trace et
générateur de fonction (Page 152) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse
(Page 154)).
5.14.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse
Caractéristiques
Les caractéristiques du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse
● Réglage automatique du gain K
● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.
3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prendre la maîtrise de
5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le
7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la
9. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer au projet les paramètres enregistrés automatiquement.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement devant
2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger dans la PG" dans le menu contextuel.
150
commande".
Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou étape par étape.
régulateur de vitesse dans l'entraînement.
maîtrise de commande".
être réglé automatiquement.
et du temps d'intégration T
p
du régulateur de vitesse
n
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014