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Mise en service (logiciel)
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Tableau 5-3 Entraînement Vector
Exemple
Entraînement Vector(châssis)
Cycle du régulateur de courant =
375 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
1,5 ms
Entraînement Vector (PM340)
Cycle du régulateur de courant =
500 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
2 ms
Remarque
Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner avec une période
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement
● Si le bus fonctionne en mode synchrone, seuls des cycles correspondant à un multiple
● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410 est toujours isochrone. Une période
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les périodes d'échantillonnage sont renseignées par
Cames/détecteurs avec entraînements Vector
Dans le cas des entraînements Vector, les rapports cycliques (cycle du régulateur de courant,
cycle du régulateur de vitesse, période d'échantillonnage des entrées/sorties, ...) dépendent
du nombre d'entraînements Vector et ,dans le cas d'appareils châssis, également du type
d'appareil utilisé.
A ce sujet, reportez-vous au chapitre Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation
de cames et de détecteurs (Page 112).
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages
de cycles dans la description fonctionnelle
106
lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée
en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.
entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
Réglages
T = T = au moins 375 µs
I O
T = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Le cycle servo minimal recommandé pour la SIMOTION D410 est
de 2 ms.
Par conséquent, utilisez T
T = T = au moins 500 µs
I O
T = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ...)
DP
T = T
MAPC DP
SINAMICS S120 .
= T = 3 ms ou plus.
MAPC DP
Manuel de mise en service, 04/2014
SIMOTION D410