Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 75

Classe de temps réel dans
laquelle l'interface
PROFINET est exploitée
Lorsque le cycle d'émission PROFINET constitue la base des cycles système SIMOTION, le cycle DP du SINAMICS
1)
Integrated et le cycle servo doivent être identiques.
Echange de données synchronisé, par exemple par :
2)
- transmission directe de contrôleur à contrôleur
- périphérique d'E/S dans le propre système E/S
Paramétrage du cycle DP dans la configuration matérielle
Le cycle DP du SINAMICS Integrated doit être paramétré dans la configuration matérielle.
Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du PROFIBUS
intégré. La boîte de dialogue "Propriété esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Synchronisme
d'horloge", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated.
Tableau 4-4 Plage de valeurs de la SIMOTION D410 PN
Cycle DP
Quadrillage
Le SINAMICS Integrated est toujours synchrone. Les tâches cycliques de SIMOTION sont
donc toujours synchrones avec le SINAMICS Integrated.
Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET constitue toujours la base des cycles de SIMOTION lorsque
la classe de temps réel "Communication IRT" est réglée et que des données sont transmises.
Le cycle d'émission doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain Management" de
la configuration matérielle. A cet effet, exécutez la commande de menu "Editer" > "PROFINET
IO" > "Domain Management..." dans la configuration matérielle.
Le cycle d'émission paramétré pour PROFINET est affiché comme "cycle du bus" dans la boîte
de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la
SIMOTION D410 PN dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge
système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
Transmission des données
La D410 est l'esclave SYNC
dans le système E/S et
l'échange de données est
synchronisé.
2)
Sans échange de données
synchronisé
2)
4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)
Base des cycles système
SIMOTION
Cycle DP
(Integrated) d'émission
PROFINET
X
≥ 2 ms
0,125 ms
Paramétrage/adressage
Source du cycle
d'horloge
Cycle
1)
X externe
interne
(comme valeur de
remplacement)
interne
75