Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 166

Mise en service (logiciel)
5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Remarque
Vous pouvez consultez des informations détaillées sur les Safety Integrated Functions, par
ex. des remarques sur la configuration des fonctions de sécurité, dans la description
fonctionnelle
Commande
Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au système d'entraînement. Elles
peuvent être activées comme suit :
● via des bornes de la Control Unit et de la partie puissance (uniquement STO, SBC, SS1)
● via des bornes du Terminal Module TM54F
● via PROFIBUS avec PROFIsafe (D410 DP uniquement)
● via PROFINET avec PROFIsafe (uniquement D410 PN, à partir de SIMOTION V4.2)
Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par
conséquent des temps de réponse courts, comparées aux solutions utilisant des fonctions de
surveillance réalisées en externe.
Remarque
SIMOTION ne contient pas de fonctions de sécurité, mais prend en charge les entraînements
SINAMICS pouvant exécuter des fonctions de sécurité.
Cette prise en charge sert à éviter les réactions sur stop côté entraînement. Pour les fonctions
de sécurité, SIMOTION assure que l'entraînement ne quitte pas l'état de fonctionnement
surveillé.
Pour d'autres informations concernant la prise en charge des SINAMICS Safety Integrated
Functions sur l'axe TO, consultez la description fonctionnelle
Codeur externe .
Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité via TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec
PROFIsafe requiert au moins les versions suivantes de matériel :
● SIMOTION D410 DP : 6AU1410-0AA00-0AA0, version B
● SIMOTION D410 PN : 6AU1410-0AB00-0AA0, version B
Fonctions Safety Integrated avec TM54F
La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F. Chaque
régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410, CU310, CU320,
CU320-2...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions Safety
Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante).
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SINAMICS S120 Safety Integrated .
TO Axe électrique/hydraulique,
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014