Tampon De Diagnostic Sinamics; Communication Acyclique Avec L'entraînement - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Grâce à cette procédure, l'ordre chronologique des entrées du tampon de diagnostic de
SINAMICS est conservé lors de la compensation des écarts d'horloge.
La résolution de l'horloge SINAMICS est de 1 ms. Pour tous les cycles de bus divisibles par
1 ms sans reste (par ex. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...), la précision de synchronisation atteint 1 ms.
Pour tous les cycles de bus n'étant pas divisibles par 1 ms sans reste (p. ex. 1,25 ms), la
précision de synchronisation atteinte est légèrement inférieure en raison de la nature du
système.
Si le groupe d'entraînement n'est pas connecté de manière synchrone/équidistante à
SIMOTION, il peut en résulter des écarts d'horloge de plusieurs millisecondes (selon les
rapports cycliques paramétrés).
5.4.4

Tampon de diagnostic SINAMICS

Prérequis
A partir de la version V4.1 SP2 de SIMOTION, vous pouvez afficher le tampon de diagnostic
du SINAMICS Integrated dans SIMOTION SCOUT.
Procédure
A cet effet, sélectionnez le SINAMICS Integrated dans l'arborescence du projet, puis
sélectionnez "Système cible" > "Diagnostic de l'appareil".
Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic
d'appareil de la D410. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la D410'affichent en
premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated. Le
début des entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated est signalé par l'entrée
suivante :
>>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x
<<<<<<
Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D410 et du
SINAMICS Integrated via le serveur web SIMOTION IT.
5.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement
Vue d'ensemble
Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs
de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en retour.
Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment) entre la
commande et l'entraînement.
Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe pour
l'échange de données (voir Réalisation de la configuration hors ligne (Page 85)).
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014