Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 153

l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des
différents entraînements. Les outils utilisés sont le générateur de fonction et l'enregistreur de
trace.
Le signal du générateur de fonction est appliqué en un point donné (par exemple à la consigne
de vitesse) de la boucle de régulation et est enregistré en un autre point (par exemple à la
vitesse réelle) par l'enregistreur Trace.
Figure 5-36
Selon le type d'optimisation des régulateurs, il est possible de déterminer la qualité du signal
appliqué (forme d'onde, amplitude, régime transitoire, etc.), la durée des mesures dans le cas
de réponses indicielles dans le domaine temporel, ou la largeur de bande et le nombre de
calculs de moyenne dans la plage de fréquence lors de l'enregistrement. L'exploitation
analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme
de Bode).
Les fonctions de mesure disponibles sont les suivantes :
● Saut de consigne sur le régulateur de courant
● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de courant
● Saut de consigne sur le régulateur de vitesse
● Echelon de perturbation sur le régulateur de vitesse
● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de vitesse
● Réponse en fréquence perturbatrice sur le régulateur de vitesse
● Boucle de régulation de vitesse (excitation au niveau du filtre de consigne de courant)
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur l'optimisation des entraînements dans le
manuel de mise en service
Vous trouverez de plus amples informations sur la fonction Trace, les fonctions de mesure et
le générateur de fonction dans l'
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
Optimisation des régulateurs
SINAMICS S120 .
aide en ligne de SIMOTION SCOUT .
5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
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