Règles Pour La Simotion D410 Pn - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Paramétrage/adressage
4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)
L'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage 0,5 ms
< cycle d'émission < 4 ms. Le plus petit quadrillage réglable est de 0,125 ms.
Remarque
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation,
le réglage des cycles d'émission est limité à 0,5 ms ; 1 ms ; 2 ms et 4 ms.
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410 PN peuvent être réglés sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle
d'émission PROFINET.
Tableau 4-5 Facteurs possibles pour le paramétrage des cycles système
Cycle servo : cycle DP/cycle d'émission
1 ... 4, 8
Le plus petit cycle servo réglable est de 2 ms.
4.4.4 Règles pour la SIMOTION D410 PN
Règles pour le cycle d'émission de PROFINET
Lorsque le cycle d'émission de PROFINET constitue la base des cycles, le cycle DP de
SINAMICS Integrated et le cycle servo doivent être identiques.
Lorsque l'interface PROFINET n'est pas exploitée avec la classe RT IRT ou qu'IRT est
paramétré, mais qu'aucune donnée n'est transmise, la base des horloges système est générée
au niveau interne. Ceci est également valable lorsque l'interface PROFINET est exploitée
comme maître Sync avec la classe RT et que des données sont transmises. L'appareil
SIMOTION ne doit alors pas être synchronisé par rapport à un cycle externe.
Si l'interface PROFINET est exploitée comme esclave Sync avec la classe RT IRT et que des
données sont transmises, la base des horloges système est obtenue à partir du cycle entrant
de l'interface PROFINET. L'appareil SIMOTION doit alors être synchronisé par rapport à ce
cycle entrant externe.
En l'absence de cycle sur l'interface PROFINET, un cycle de remplacement de même taille
que le cycle configuré est généré au niveau interne.
Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans l'appareil SIMOTION et
sont réglés en fonction des spécifications.
Règles pour la SIMOTION D410 PN
Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle d'émission (D410 PN) constitue le cycle de base
du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples
entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles du SINAMICS lorsque l'un des cycles suivants
est supérieur au cycle de base :
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Cycle IPO : Cycle servo Cycle IPO2 : cycle IPO
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Manuel de mise en service, 04/2014
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SIMOTION D410