Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 9

5.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement....................................................................132
5.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET...................................................132
5.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement).........................................................................................................................133
5.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe .................................................................133
5.9.2 Affectation aux paramètres d'entraînement..............................................................................133
5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique).......................137
5.10.1 Configuration des bornes d'E/S................................................................................................138
5.10.1.1 Configuration des E/S de la SIMOTION D410 (borne X121)....................................................139
5.10.1.2 Configuration des E/S CU3xx/TB30/TMxx................................................................................140
5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S.......................................................141
5.11.1 Configurer des détecteurs globaux...........................................................................................141
5.11.2 Configurer des détecteurs locaux..............................................................................................142
5.11.3 Configurer des cames / pistes de came....................................................................................143
5.11.4 Configuration des E/S (variables / TO Axe)..............................................................................145
5.12 Créer DMC20/DME20...............................................................................................................146
5.12.1 Propriétés d'un concentrateur...................................................................................................146
5.12.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ.................................................................................................147
5.13 Création et paramétrage du TM41............................................................................................148
5.13.1 Vue d'ensemble.........................................................................................................................148
5.13.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated................................................................148
5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs..................................................................149
5.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur............................................................149
5.14.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse.........................................................................150
5.14.3 Réglage automatique du régulateur de position.......................................................................151
5.14.4 Fonctions de mesure, fonction Trace et générateur de fonction...............................................152
5.14.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse.......................................................................154
5.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION.........................................157
5.16 Effacement de données............................................................................................................159
5.16.1 Aperçu de l'effacement de données..........................................................................................159
5.16.2 Effacement général de la SIMOTION D410..............................................................................159
5.16.3 Effacement des données utilisateur sur la carte CF..................................................................162
5.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine........................163
5.16.5 Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine......................................................163
5.17 Arrêt de l'installation..................................................................................................................164
5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated..........................................................................165
6 Entretien et maintenance..........................................................................................................................169
6.1 Vue d'ensemble.........................................................................................................................169
6.2 Echange de modules (cas de rechange)...................................................................................173
6.2.1 Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410.....................................................173
6.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D410..............................................................................174
6.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ...........................................................................176
6.2.4 Remplacement du ventilateur....................................................................................................178
6.2.5 Remplacement de la carte CompactFlash................................................................................181
6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION).........181
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
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