Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 224

Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.2 Détecteurs locaux et globaux
Tableau A-1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux
Matériel pris en charge
Procédé de mesure
Configuration du TO Détecteur dans
SIMOTION SCOUT
Paramétrage du TO Détecteur :
Mesure unique
1)
Paramétrage du TO Détecteur :
Mesure cyclique
2)
Utilisation de plusieurs TO Détecteur
sur un axe / codeur, avec possibilité
d'activation simultanée
TO Détecteur à l'écoute
Mesure sur des axes virtuels
Mesure sur des axes connectés à un
autre groupe d'entraînement
Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux
1)
mesures.
La mesure n'est activée qu'une seule fois et se poursuit cycliquement jusqu'à la désactivation.
2)
Les SIMOTION Utilities & Applications contiennent, entre autres, un outil disposant des
fonctions suivantes :
● Evaluation du temps compris entre l'envoi de la tâche de mesure et la prise d'effet de la
● Evaluation du temps minimal qui doit séparer 2 tâches de mesure.
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Détecteur local
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2
(borne X122/X132), CX32, CX32‑2,
CU310, CU310-2, CU320, CU320‑2
Sur le front du signal à l'entrée
correspondante, les mesures
courantes d'un codeur connecté à
la Control Unit sont acquises en
position exacte et permettent de
calculer des longueurs et des
écarts.
L'affectation des entrées est
strictement liée au matériel de la
Control Unit et s'effectue lors de la
configuration du TO Détecteur par
le biais du numéro de détecteur.
oui
non
non
non
non
non
tâche de mesure dans l'entraînement.
Détecteur global
TM15, TM17 High Feature, D410, D410-2,
D4x5, D4x5‑2 (borne X122, X132, X142),
CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2, CU320,
CU320‑2
Les mesures courantes d'un ou de plusieurs
codeurs sont acquises en position exacte sur
le front du signal à l'entrée correspondante,
avec fonction d'horodateur, et permettent de
calculer des longueurs et des écarts (possible
pour n'importe quel codeur présent dans le
projet).
L'affectation des entrées n'est pas strictement
liée au matériel correspondant et s'effectue
lors de la configuration du TO Détecteur par le
biais de l'affectation symbolique ou de
l'adresse matérielle.
oui
oui
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (borne X122,
X132), CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2,
CU320, CU320‑2 :
minimum 3 cycles servo (max. 2 fronts par
mesure) entre deux mesures.
D4x5‑2 (borne X142), TM17 High Feature :
minimum 1 cycle servo (max. 2 fronts par
mesure) entre deux mesures.
TM15 :
mesure cyclique non disponible
oui
oui
oui
oui
Manuel de mise en service, 04/2014
SIMOTION D410