Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 123

Affectation des codeurs
Pour un axe de positionnement, le codeur 1 du TO Axe est automatiquement créé (codeur
moteur) et affecté au premier codeur de l'entraînement.
Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur
de la régulation d'entraînement.
Résultat
L'axe configuré est représenté dans le navigateur de projet.
Enregistrez et compilez le projet et chargez-le dans le système cible.
Après l'exécution de l'assistant axe, l'affectation symbolique de l'entraînement est visible :
● via la "Configuration" de l'axe et
● via la liste d'adresses (vue Total des adresses)
Depuis ces boîtes de dialogue, vous pouvez rouvrir la boîte de dialogue d'affectation en
cliquant sur le bouton
Au lieu d'appeler la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez également éditer directement
le champ de saisie
Bloc de données de sécurité (SIDB) et bloc de données technologiques (TDB)
L'activation
● du bloc de données technologiques (pour l'échange cyclique de données technologiques
● du bloc de données de sécurité (pour la prise en charge des SINAMICS Safety Integrated
peut être configurée dans la boîte de dialogue de configuration du TO Axe (bouton "Modifier..."
sous les fonctions).
L'affectation au DO entraînement de l'actionneur de l'axe est de règle. Le système génère
automatiquement une extension de télégramme et une connexion FCOM des paramètres
SINAMICS pertinents.
Remarque
Le bloc de données de sécurité (SIDB) est automatiquement configuré par le système
d'ingénierie et connecté dans l'entraînement.
Le télégramme PROFIsafe doit être configuré par l'utilisateur.
Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication
PROFIsafe avec la CPU SIMATIC F de niveau supérieur (voir la description fonctionnelle
SINAMICS S120 Safety Integrated ).
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
telles que la mesure de couple) et
Extended Functions par le TO)
.
Mise en service (logiciel)
5.6 Créer et tester des axes
avec le nom symbolique.
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