Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 111

Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent d'un
canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et l'écriture
des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur,
paramètres moteur, ...).
Les données ne sont donc pas transmises de manière "cyclique" mais "acyclique", en fonction
des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements PROFIdrive
sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et "Ecriture du jeu de
paramètres".
Les services DP-V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via
PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces mécanismes
fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un entraînement
conforme PROFIdrive.
La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans
les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :
● Une seule tâche d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible simultanément pour
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que
vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Un
verrouillage doit empêcher l'application ou des parties de l'application d'envoyer des requêtes
simultanées ou qui se chevauchent au même groupe d'entraînement PROFIdrive.
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les services DP-V1 dans le manuel système
Communication SIMOTION .
Dans les
V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la
communication acyclique. La bibliothèque ne coordonne pas seulement l'accès des fonctions
système _ReadRecord/_WriteRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/..., mais
étend également la fonctionnalité pour des tâches fréquemment utilisées, telles que la lecture
des erreurs et des alarmes du groupe d'entraînement.
Les
SCOUT.
Les fonctions suivantes sont disponibles entre autres dans la bibliothèque DP-V1 :
● Gestion de tampon (coordination de plusieurs services DP-V1 parallèles)
● StartUp (fonction permettant de coordonner le démarrage de l'entraînement SINAMICS
● TimeSync (synchronisation applicative d'horloge : reprise de l'heure SIMOTION dans les
● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS)
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
un groupe d'entraînement (par exemple une Control Unit SINAMICS S110/S120 ou le
SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION)
SIMOTION Utilities & Applications , vous trouverez par ailleurs une bibliothèque DP-
SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION
avec SIMOTION)
entraînements SINAMICS)
Mise en service (logiciel)
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