Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
4.3.3 Utilisation de la SIMOTION D410 sur PROFIBUS DP................................................................66
4.3.4 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP..................................................................67
4.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système.......................................................68
4.3.6 Règles pour la SIMOTION D410 DP...........................................................................................69
4.3.7 Utilisation de l'interface PROFIBUS X21 comme interface MPI..................................................70
4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement).................................................................71
4.4.1 Généralités relatives à la communication via PROFINET...........................................................71
4.4.2 Utilisation de la SIMOTION D410 PN sur PROFINET................................................................72
4.4.3 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système..........................................................74
4.4.4 Règles pour la SIMOTION D410 PN...........................................................................................76
5 Mise en service (logiciel)............................................................................................................................79
5.1 Vue d'ensemble de la mise en service........................................................................................79
5.1.1 Affectation symbolique / adaptation............................................................................................79
5.1.2 Procédure de mise en service.....................................................................................................83
5.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service................................84
5.2 Réalisation de la configuration hors ligne....................................................................................85
5.2.1 Vue d'ensemble...........................................................................................................................85
5.2.2 Appel de l'assistant entraînement...............................................................................................86
5.2.3 Configuration des composants....................................................................................................86
5.2.4 Charger le projet dans le système cible......................................................................................94
5.2.5 Chargement sur la carte CF d'un projet créé hors ligne..............................................................95
5.2.6 Chargement de projet avec les sources et les données supplémentaires..................................96
5.2.7 Archivage d'un projet sur la carte CF (fichier ZIP)......................................................................97
5.3 Réalisation de la configuration en ligne.......................................................................................98
5.3.1 Vue d'ensemble...........................................................................................................................98
5.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne.....................................................................................98
5.3.3 Lancement de la configuration automatique...............................................................................99
5.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS.................................................................................102
5.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410.......................................................................103
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated........................103
5.4.1 Réglage des propriétés de l'esclave DP...................................................................................103
5.4.2 Utilisation d'entraînements Vector.............................................................................................105
5.4.3 Mise à l'heure............................................................................................................................107
5.4.4 Tampon de diagnostic SINAMICS.............................................................................................110
5.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement.........................................................................110
5.4.6 Caractéristiques de régulation et performances........................................................................112
5.4.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................112
5.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement..............114
5.6 Créer et tester des axes............................................................................................................116
5.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION..........................................................................116
5.6.2 Création d'axes par assistant....................................................................................................117
5.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe..................................................................124
5.7 Configuration des adresses et des télégrammes......................................................................126
5.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................126
5.7.2 Configuration de télégramme....................................................................................................127
5.8 Intégrer un autre codeur (optionnel)..........................................................................................131
5.8.1 Généralités................................................................................................................................131
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014