Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 104

Mise en service (logiciel)
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur SINAMICS Integrated pour afficher et éventuellement
modifier les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples :
● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant
● Modification du cycle de l'application maître (T
● Modification du cycle DP (T
● Modification des temps T
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Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410 ne peut fonctionner qu'en mode
isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle servo réglé (réglage :
dans l'arborescence du projet, dans le menu contextuel de la D410 > "Réglage de l'horloge
système").
Si le cycle DP n'est pas démultiplié par rapport au cycle servo, le cycle de l'application
maître correspond toujours au cycle DP.
Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut
être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir également la description fonctionnelle
Fonctions de base SIMOTION Runtime )
Pour les entraînements Vector, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du
régulateur de vitesse, lequel dépend à son tour du type d'appareil utilisé. Il est donc
nécessaire, en particulier pour les entraînements Vector, de vérifier le cycle DP et de
l'adapter le cas échéant (voir chapitre Utilisation d'entraînements Vector (Page 105)).
Remarque
Après modification de T
le système d'entraînement.
Une modification de T
temps T /T étant fonction du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis.
I O
Figure 5-14 Paramétrages dans HW Config
)
DP
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur
DP
et T
I O
/T est nécessaire, par exemple, pour les entraînements Vector, le
I O
)
MAPC
Manuel de mise en service, 04/2014
SIMOTION D410