Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service page 113

Une modification du cycle régulateur de courant peut éventuellement influencer les périodes
d'échantillonnage des entrées / sorties du côté entraînement (par ex. TM15 / TM17 High
Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées / sorties). Pour le fonctionnement
correct des sorties de came et des entrées de détecteur (uniquement pour les détecteurs
globaux), le système d'ingénierie doit connaître les périodes d'échantillonnage.
Des périodes d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :
● Entraînements servo : modification manuelle de la période d'échantillonnage du régulateur
● sur des entraînements Vector
Tableau 5-4 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort
Sorties de came
Entrées de détecteur
(détecteurs globaux)
Entrées de détecteur
(détecteurs locaux)
Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques,
procédez comme suit :
1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des
2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe
3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système
4. Passez en mode hors ligne.
5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet,
6. Exécutez "Projet > "Enregistrer et tout recompiler".
7. Passez en mode en ligne et chargez le projet dans le système cible.
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).
Le cycle du régulateur de
courant n'influence pas le
fonctionnement
SIMOTION D
D4x5-2 (borne X142)
-
calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont
automatiquement enregistrés sur la carte CF.
d'entraînement dans la PG").
d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques.
sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu contextuel
avec un clic droit et exécutez "Fast IO" > "Recréer la configuration".
Mise en service (logiciel)
Le cycle du régulateur de courant influence
le fonctionnement
TM15/TM17 High Feature
● TM15/TM17 High Feature
● SIMOTION D (sauf D4x5-2, borne X142)
● Controller Extension (CX)
● Control Units SINAMICS S110/S120
-
113