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Mise en service
8.8 Optimisation manuelle
Optimisation globale de la régulation du courant d'excitation
• Contrôler la caractéristique de commande anticipatrice
• Contrôler la réponse indicielle
8.8.3
Optimisation du régulateur de vitesse
Généralités
Le but de la régulation est la compensation du signal d'écart suite à une modification de la
grandeur de référence ou d'une grandeur de perturbation.
L'appréciation intervient dans la plage de temps :
● Le circuit de régulation satisfait alors la demande en matière de précision permanente,
lorsque l'erreur de régulation tend vers zéro après un échelon de la grandeur de
référence. Le temps de montée t
vitesse de régulation.
● L'amortissement est évalué par le biais de l'amplitude de dépassement. En cas de
modification brusque de la grandeur de référence ou de la perturbation, la grandeur
réglée ne doit pas dépasser la valeur finale permanente de façon trop importante.
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Procédure
-
Réglage du générateur de fonction sur Triangle (0 % à 100 %), période =
10000 ms
-
Point d'alimentation : p50611[0] (voir diagramme fonctionnel 6905)
-
Régler p50082 = 3 (excitation activée de façon permanente)
-
Enregistrement des signaux r52271 (sortie commande anticipatrice) et r52260
(sortie régulateur du courant d'excitation)
-
Les paramètres de la commande anticipatrice (Re [p50112], Le [p50116] et λe
[p51597]) sont alors correctement définis si la sortie du régulateur de courant
d'excitation affiche une valeur minimale (par exemple inférieure à 5 %) à travers la
totalité de la plage de consigne.
Procédure
-
Réglage du générateur de fonction sur Rectangle avec
Echelon = par exemple, 5 %
Décalage = différentes valeurs, par exemple 80 %
Période = 1000 ms
Largeur d'impulsion = 500 ms
-
Point d'alimentation : p50611[0] (voir diagramme fonctionnel 6905)
-
Régler p50082 = 3 (excitation activée de façon permanente)
-
Enregistrement des signaux r52268 (Ie-cons) et r52265 (Ie-mes)
-
Modifier les paramètres de régulation Kp (p50255) et Tn (p50256) jusqu'à ce que
la réponse indicielle fournisse un résultat satisfaisant.
-
Pour supprimer l'influence de la non linéarité de l'inductance du circuit d'excitation
et du bloc de commande, il est possible d'activer l'adaptation du régulateur de
courant d'excitation (voir diagramme fonctionnel 6908).
et le temps d'établissement t
mont
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
indiquent alors la
étab
Modules de commande SINAMICS DCM
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