Table des Matières
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10.3.3
Exploitation en parallèle d'interfaces de communication
Les interfaces IF1 et IF2 permettent de traiter des données process cycliques
(consignes/mesures). Il existe pour cela les interfaces suivantes :
● les interfaces intégrées de la Control Unit pour PROFIBUS DP
● une interface supplémentaire (COMM - BOARD) pour PROFINET ou Ethernet/IP
(CBE20) en option pour enfichage dans la Control Unit
Le paramètre p8839 permet de définir l'utilisation parallèle des interfaces intégrées de la
Control Unit et de la COMM BOARD au sein du système SINAMICS. La fonctionnalité est
affectée aux interfaces IF1 et IF2 au moyen d'indices.
Ainsi les applications suivantes sont p. ex. possibles :
● PROFIBUS DP pour la commande et PROFINET pour l'acquisition des mesures / valeurs
de mesure de l'entraînement
● PROFIBUS DP pour la commande et PROFINET uniquement pour l'ingénierie
● Fonctionnement hybride avec deux maîtres (le premier pour la logique et la coordination
et le deuxième pour la technologie).
● SINAMICS Link via IF1 (CBE20) ; PROFIBUS (uniquement DO Drive, 16 PZD max.) IF2
● Exploitation d'interfaces de communication redondantes
Affectation des interfaces de communication aux interfaces cycliques
Les deux interfaces cycliques pour les consignes et les mesures se distinguent par les
plages de paramètres utilisées (technique FCOM, etc.) et par les fonctionnalités utilisables.
Les interfaces sont désignées comme interface 1 cyclique (IF1) et interface 2 cyclique (IF2).
Les interfaces de communication sont affectées au moyen du réglage d'usine de p8839 = 99
à l'une des interfaces cycliques (IF1, IF2) en fonction du système de communication, p. ex.
PROFIBUS DP, PROFINET.
L'affectation aux interfaces cycliques est librement définissable pour le fonctionnement en
parallèle des interfaces de communication par l'intermédiaire du paramétrage utilisateur.
Propriétés des interfaces cycliques IF1 et IF2
Le tableau ci-après illustre les différentes caractéristiques des deux interfaces cycliques.
Tableau 10- 26
Caractéristique
Consigne (source de signal FCOM)
Mesure (puits de signal FCOM)
Conformité PROFIdrive
Sélection du télégramme PROFIdrive (p0922)
Isochronisme possible (p8815[0])
PROFIsafe possible (p8815[1])
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Propriétés des interfaces cycliques IF1 et IF2
Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
IF1
IF2
r2050, r2060
r8850, r8860
p2051, p2061
p8851, p8861
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
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