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Mise en service
8.8 Optimisation manuelle
3.
Optimisation globale du circuit d'induit
• Contrôler la caractéristique de commande anticipatrice
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Détermination des paramètres du circuit d'induit à l'aide de mesures de cou-
rant/tension
• Passer en mode de régulation de courant
- p50084=2 : sélectionner le mode de régulation de courant
- p50153=0 : commande anticipatrice désactivée
- p50082=0 : couper l'excitation afin que le moteur ne tourne pas et, si la réma-
nence est trop élevée, immobiliser le rotor de la machine à courant continu à
l'aide d'un frein de maintien le cas échéant.
- p50354=5 % : seuil pour la protection contre la survitesse
- Spécifier consigne principale = 0
- Si "DEBLOCAGE DU FONCTIONNEMENT" s'affiche et que la commande
"MISE SOUS TENSION" est spécifiée, un courant d'induit d'environ 0 % cir-
cule.
• Calculer la résistance du circuit d'induit p50110 à partir de la tension et du courant
d'induit
- Augmenter lentement la consigne principale (indiquée par r52011), jusqu'à ce
que la mesure du courant d'induit (r50019 en % du courant d'induit nominal de
l'appareil) atteigne environ 70 % du courant d'induit assigné du moteur.
- Calculer la résistance du circuit d'induit :
Ri[Ω] = r50038 / (r50019 × p50100) = tension d'induit [V] / courant d'induit [A]
• Calculer l'inductance du circuit d'induit p50111 à partir du courant d'induit à la limite
de continuité
- Effectuer une mesure du courant d'induit à l'oscilloscope
- Augmenter la consigne principale (indiquée par r52011) lentement en partant
de 0 jusqu'à ce que le courant d'induit atteigne la limite de continuité.
- Calculer l'inductance du circuit d'induit à l'aide de la formule suivante :
Li[mH] = 0.4 × r50015 / (r50019 × p50100)
= tension d'induit [V] / courant d'induit à la limite de continuité [A]
Procédure
-
Réglage du générateur de fonction sur Triangle (0 % à 100 %), période =
10000 ms
-
Point d'alimentation : p50601[4] (voir diagramme fonctionnel 6855)
-
Régler p50082 = 0 (excitation désactivée)
-
p50153 = 3 (influence FEM désactivée)
-
Enregistrement des signaux r52121 (sortie commande anticipatrice) et r52110
(sortie régulateur du courant d'induit)
-
Les paramètres de la commande anticipatrice (Ri [p50110], Li [p50111] et λi
[p51591]) sont alors correctement définis lorsque la sortie du régulateur de cou-
rant d'induit affiche une valeur minimale (par exemple inférieure à 5 %) à travers
la totalité de la plage de consigne.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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