Table des Matières
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Raccordement
6.16 Affectation des connexions (bornes, lames de contact Faston, câbles plats)
Niveau haut (tension différentielle)
Hystérésis
Capacité de charge en mode commun
Si le codeur incrémental ne fournit pas de signal de capteur symétrique, sa masse doit être
torsadée par paire avec chaque câble de signaux et reliée avec les bornes moins de la voie
1, la voie 2 et du top zéro.
Fréquence de commutation :
La fréquence maximale admissible des impulsions du capteur est de 300 kHz. Pour un
traitement correct des impulsions du capteur, l'écart minimum Tmin indiqué dans le tableau
doit être respecté entre les deux fronts de signaux du capteur (voie 1, voie 2).
Tension d'entrée assignée
Tension différentielle 1)
Tmin 2)
1) Tension différentielle aux bornes de l'électronique de traitement
2) L'erreur de phase LG (différence de 90°), qui peut être causée par le capteur et le câble,
peut être calculée avec Tmin :
LG= ±(90° – fp × Tmin × 360°)
LG = erreur de phase
fp = nombre d'impulsions
Tmin = écart minimum entre les fronts
Cette formule est uniquement valable lorsque le rapport cyclique des signaux de capteur est
de 1:1.
En cas d'adaptation incorrecte du codeur incrémental au câble du capteur, des réflexions
parasites se forment côté récepteur. Pour un traitement correct de telles impulsions de
capteur, ces réflexions doivent être atténuées. Pour ne pas dépasser la perte de puissance
produite de cette manière au niveau de l'opérateur d'adaptation de l'électronique de
traitement, les valeurs limites indiquées dans le tableau suivant doivent être respectées :
fmax
Tension différentielle 3)
3) Tension différentielle des impulsions de capteur sans charge (= environ la tension
d'alimentation du codeur incrémental)
Câble, longueur de câble, platine de connexion des blindages :
La capacité du câble du capteur doit être rechargée à chaque changement de front du
capteur. La valeur effective de ce courant est proportionnelle à la longueur du câble et au
nombre d'impulsions et ne doit pas dépasser le courant admissible défini par le constructeur
du capteur. Utiliser un câble approprié et ne pas dépasser la longueur maximale de câble
conformément aux recommandations du constructeur du capteur. En général, une paire de
conducteurs torsadée avec une paire de blindage commune est suffisante pour chaque voie.
La diaphonie et la paradiaphonie des câbles sont ainsi réduites. Le blindage de toutes les
paires protège contre les impulsions parasites. Le blindage doit être posé avec une grande
surface de contact sur la platine de connexion des blindages du SINAMICS DC MASTER.
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> 2,0 V
> 0,2 V
±10 V
5 V
2 V
> 2,5 V
630 ns
380 ns
630 ns
50 kHz
100 kHz
150 kHz
≤ 27 V
≤ 22 V
≤ 18 V
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
> 8,0 V
> 1,0 V
±10 V
15 V
8 V
10 V
> 14 V
430 ns
380 ns
200 kHz
300 kHz
≤ 16 V
≤ 14 V
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