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Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
Contrairement à la norme Ethernet et à PROFINET IO avec RT, les télégrammes sont
transmis conformément à la planification temporelle dans le cadre de PROFINET IO avec
IRT.
Modules
Les modules S110/S120 suivants prennent en charge le mode IRT "performance élevée" :
● S120 CU320 en association avec le module CBE20
● S120 CU320-2 DP en association avec le module CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN
Comparaison entre RT et IRT
Tableau 10- 36
Comparaison entre RT et IRT
Classe RT
Type de transfert
Application isochrone dans le
contrôleur IO
Déterminisme
Nouveau chargement de la
configuration réseau après
modification
Profondeur de commutation
maximale (nombre de com-
mutateurs dans une ligne)
Temps de cycle d'émission possibles, voir tableau "Temps de cycle d'émission réglables et temps d'actualisation" dans la
sous-partie "Temps de cycle d'émission et temps d'actualisation pour les classes RT"
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RT
Commutation sur la base de
l'adresse MAC ; classement
des télégrammes RT par
ordre de priorité possible via
priorité Ethernet (balise
VLAN)
Non
Variance de la durée de
transfert due aux télé-
grammes TCP/IP commen-
cés
Sans objet
10 pour 1 ms
IRT "grande flexibilité"
Commutation sur la base de
l'adresse MAC ;
réservation d'une largeur de
bande par la réservation d'un
intervalle IRT "grande flexibi-
lité" dans lequel seules des
frames IRT "grande flexibili-
té" sont transmises et, par
exemple, aucune frame
TCP/IP
Non
Transfert garanti des télé-
grammes IRT "haute flexibili-
té" dans le cycle en cours
grâce à une largeur de
bande réservée.
Uniquement lorsque la taille
de l'intervalle pour IRT
"haute flexibilité" doit être
adaptée (de la place peut
être réservée)
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Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
IRT "performance élevée"
Commutation en fonction du
chemin d'accès sur la base
d'une planification basée sur
la topologie ; aucune trans-
mission de trames TCP/IP et
IRT "haute flexibilité" dans
l'intervalle IRT "performance
élevée".
Oui
Transfert planifié avec préci-
sion, les instants d'émission
et de réception sont garantis
pour les topologies choisies.
Toujours lors de la modifica-
tion de la topologie ou des
liaisons de communication
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