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Explications du tableau ci-dessus :
Si des périphériques IO (périphériques E/S) avec la classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation,
1)
seuls les temps de cycle d'émission de la plage "paire" peuvent être paramétrés. Avec le paramétrage d'un temps de
cycle d'émission de la plage "paire", seuls les rapports de la plage "droite" peuvent être paramétrés.
Lorsque des périphériques IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) sont exploités en mode isochrone, il est généra-
2)
lement possible de paramétrer uniquement un rapport du temps d'actualisation au temps de cycle d'émission de 1:1. Le
mode pour le temps d'actualisation doit ainsi toujours être réglé sur un "facteur fixe" (sous propriétés "Périphérique IO",
onglet "Cycle E/S", menu déroulant "Mode"). STEP7 ne procède à aucune adaptation automatique du temps d'actuali-
sation suite à cela. Le temps d'actualisation est ainsi toujours équivalent au temps de cycle d'émission.
Les temps de cycle d'émission de la plage "impaire" peuvent uniquement être paramétrés si aucun périphérique IO
3)
avec une classe RT "RT" ne se trouve dans un domaine de synchronisation. Avec le paramétrage d'un temps de cycle
d'émission de la plage "impaire", seuls les rapports de la plage "non droite" peuvent être paramétrés.
Le mode IRT "grande flexibilité" ne permet pas d'isochronisme.
4)
Les temps de cycle d'émission impairs ne peuvent être utilisés que si aucun périphérique RT ou IRT "grande flexibilité"
5)
ne se trouve dans les systèmes IO participants au domaine de synchronisation.
Ensuite, les temps de cycles d'émission effectivement paramétrables sont déterminés à
partir de l'intersection des temps de cycles d'émission pris en charge par tous les appareils
du domaine de synchronisation.
Le réglage du rapport du temps d'actualisation d'un périphérique IO sur le temps de cycle
d'émission est effectué via les "propriétés" de son interface PROFINET.
Remarque
Les temps de cycle d'émission pour les plages "paire" et "impaire" n'ont aucune intersection.
Temps de cycle d'émission pour les groupes d'entraînement SINAMICS
Un groupe d'entraînement SINAMICS avec une interface PROFINET prenant en charge IRT
admet des temps de cycle d'émission allant de 0,25 ms à 4,0 ms avec une résolution de
250 µs.
Règles topologiques
Règles topologiques pour RT
● Il est possible de configurer une topologie pour RT, mais ce n'est pas obligatoire.
Lorsqu'une topologie est configurée, les appareils doivent alors être connectés selon
cette topologie.
● Sinon les appareils peuvent être connectés d'une manière quelconque.
Règles topologiques pour IRT
● Aucun fonctionnement hybride n'est prévu dans STEP7 V5.4 SP4, en d'autres termes,
IRT "performance élevée" et IRT "grande flexibilité" ne doivent pas se trouver sur le
même domaine de synchronisation.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
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