Table des Matières
Publicité
Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
10.3.2.5
Exploitation étendue du capteur
Le paramètre normalisé r0979[0...30] décrit l'affectation du point de vue de la configuration
des télégrammes.
L'indice 1 décrit le type de capteur. Le sous-indice 1 indique d'autres caractéristiques du
capteur :
Tableau 10- 20
3 - 28
10.3.2.6
Mots de commande et d'état centralisés
Description
Les données process centralisées sont présentes dans divers télégrammes. Par exemple, le
télégramme 390 est prévu pour la transmission des entrées et sorties TOR.
Il existe les données process centralisées suivantes :
Signaux de réception :
● CU_STW1 Control Unit Mot de commande
● A_DIGITAL Sorties TOR
Signaux d'émission :
● CU_ZSW1 Control Unit Mot d'état
● E_DIGITAL Entrées TOR
● E_DIGITAL_1 Entrées TOR
386
r0979 sous-indice 1
Bit
Signal
Description
0
=0
Capteur rotatif
=1
Capteur linéaire
1
=0
Aucune résolution fine possible
=1
Résolution fine possible
2
=0
Pas de résolution 64 bits possible
=1
Réservé
Selon définition du profil PROFIdrive
29
=0
Capteur commutable
=1
Capteur non commutable
30
=0
Il reste des informations relatives à l'interface
=1
Il ne reste plus d'informations relatives à l'interface
31
=0
Les données dans la sous-structure ne sont pas valides
=1
Les données dans la sous-structure sont valides
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Publicité
Table des Matières
