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Réglage d'une classe RT
Les propriétés de l'interface du contrôleur IO permettent de paramétrer la classe RT. Si la
classe RT IRT "performance élevée" est configurée, aucun périphérique IRT "grande
flexibilité" ne peut fonctionner sur le contrôleur IO et réciproquement. Les périphériques IO
avec RT peuvent toujours être utilisés, quelque soit les classes IRT configurées.
Vous pouvez paramétrer la classe RT dans HW Config pour chaque appareil PROFINET.
1. Dans HW Config, double-cliquer sur l'entrée de l'interface PROFINET dans le module.
La boîte de dialogue "Propriétés" s'affiche.
2. Sur l'onglet "Synchronisation", sélectionnez, sous Classe RT, la classe RT de votre choix.
3. En outre, une fois "IRT" sélectionné, il est possible de sélectionner l'option "grande
flexibilité" ou "performance élevée".
Remarque
L'option "performance élevée" ne peut pas être sélectionnée pour SINAMICS DCM (sinon
message d'erreur).
4. Valider avec "OK".
Domaine de synchronisation
L'ensemble de tous les appareils à synchroniser constitue un domaine de synchronisation.
L'ensemble du domaine doit être réglé sur une classe RT particulière (classe de temps réel)
pour la synchronisation. La communication entre différents domaines de synchronisation est
possible via RT.
Pour IRT, tous les appareils (périphériques IO, contrôleurs IO) doivent être synchronisés sur
un Sync-Master commun.
RT permet à un contrôleur IO de communiquer avec un groupe d'entraînement en dehors
d'un domaine de synchronisation ou "au travers" d'un autre domaine de synchronisation.
STEP 7 prend en charge plusieurs domaines de synchronisation dans un sous-réseau
Ethernet à partir de la version 5.4 SP1.
Exemple :
● Domaine de synchronisation IRT : SIMOTION2 avec SINAMICS
● Le système SINAMICS affecté au système IO de SIMOTION1 est disposé sur la
topologie de manière à ce que la communication par RT doive avoir lieu via le domaine
de synchronisation IRT.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
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