9.1.3
Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les
objets entraînement peuvent être présents par défaut (par ex. régulation d'entraînement) ou
être ajoutés une ou plusieurs fois (par ex. TM31).
Propriétés d'un objet entraînement :
● Propre espace de paramètres
● Propre fenêtre dans STARTER
● Système spécifique défauts/alarmes
● Télégramme PROFIdrive spécifique pour les données process
Objets d'entraînement dans SINAMICS DC MASTER
Figure 9-4
● Régulation d'entraînement (DC_CTRL)
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Les entrées/sorties de la
CUD sont traitées à l'intérieur de cet objet entraînement.
● Control Unit (CU_DC)
Cet objet entraînement contient divers paramètres système.
● Traitement d'embases optionnelles
Un objet entraînement spécifique est prévu pour le traitement des signaux de chaque
Terminal Module raccordable en option.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Objets entraînement - Drive Objects
Utilisation
9.1 Notions de base
309