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Descriptions des fonctions
10.6 Communication via SINAMICS Link
Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 16 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 16 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots
doubles doivent être écrits dans deux PZD consécutifs.
Autres conditions à prendre en compte :
● Un PZD ne peut être envoyé ou reçu qu'une seule fois à l'intérieur d'un même
télégramme. Si un PZD est présent plus d'une fois dans un télégramme, l'alarme A50002
ou A50003 est générée.
● La lecture de ses propres données d'émission n'est pas possible. L'alarme A50006 est
alors déclenchée.
● Le nombre maximal de PZD pouvant être reçus ou envoyés dépend également de l'objet
entraînement. Le nombre de PZD exploitables correspond à la communication selon
PROFIdrive, mais est néanmoins limité à 16 PZD au maximum pour SINAMICS Link.
Temps de transmission
SINAMICS Link permet un temps de transmission de 1000 µs (pour un temps de cycle du
régulateur de 500 µs max. ; temps de cycle du bus synchrone de 500 µs).
Temps de cycle du bus et nombre d'abonnés
Vous pouvez exploiter le temps de cycle du bus de SINAMICS Link avec le temps de cycle
du régulateur de courant de manière synchronisée ou non.
Le fonctionnement synchronisé est réglé avec p8812[0] = 1. Il est alors possible de faire
communiquer entre eux jusqu'à 16 abonnés via SINAMICS Link. Pour cela, réglez le nombre
maximum d'abonnés avec p8811 = 16.
En fonctionnement non synchronisé, le temps de cycle du bus de SINAMICS Link peut être
réglé entre 1000 µs et 2000 µs avec p8812[1]. Jusqu'à 64 abonnés SINAMICS Link peuvent
alors communiquer entre eux par le biais de p8811.
Après la modification des paramètres p8811 et p8812, un POWER ON doit être effectué
pour valider les réglages.
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Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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