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IRT
Cette classe RT se subdivise en deux options :
● IRT "grande flexibilité"
● IRT "performance élevée"
N'est pas pris en charge par SINAMICS DCM.
Conditions logicielles pour la configuration de IRT :
● STEP 7 5.4 SP4 (HW Config)
Remarque
Pour plus d'informations sur la configuration de l'interface PROFINET des IO Controller et
IO Device, se référer à la documentation : SIMOTION SCOUT Communication Manuel
système.
IRT "grande flexibilité"
Les télégrammes sont transmis de manière cyclique selon un cycle prédéterminable (temps
réel isochrone). Ainsi les télégrammes sont échangés dans une largeur de bande réservée
par le matériel. Un intervalle de temps IRT et un intervalle de temps Ethernet standard sont
générés pour chaque cycle.
IRT "performance élevée"
Remarque
IRT "performance élevée" n'est pas pris en charge par SINAMICS DCM
La classe en temps réel IRT "performance élevée" est prise en charge par les entraînements
de la série SINAMICS S110 et S120 et n'est décrite ici que par souci d'exhaustivité.
En plus de la réservation de largeur de bande, une topologie définie au moment de la
configuration permet d'optimiser l'échange de télégrammes. Ainsi, la performance de
l'échange de données et le déterminisme se trouvent améliorés. L'intervalle de temps IRT
peut être optimisé ou réduit par rapport à IRT "grande flexibilité".
Outre le transfert de données isochrone pour IRT, l'application (cycle de régulation de
position, cycle IPO) peut également être isochrone dans les appareils. C'est la condition
impérative pour la régulation d'axe et la synchronisation via le bus. Un transfert de données
isochrone avec temps de cycle largement inférieurs à une milliseconde pour un écart par
rapport au début du cycle (gigue) inférieur à une microseconde fournit suffisamment de
réserve de performance pour les applications Motion Control exigeantes.
Les classes RT IRT "grande flexibilité" et IRT "performance élevée" sont des options
sélectionnables dans la configuration des paramètres de synchronisation dans HW Config.
Dans la description suivante celles-ci sont regroupées sous le terme "IRT".
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
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