Table des Matières
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● Maîtres
On distingue les classes de maîtres suivantes:
– Maîtres de classe 1 (DPMC1):
– Maîtres de classe 2 (DPMC2):
● Esclaves
Du point de vue PROFIBUS, le groupe d'entraînement SINAMICS est un esclave.
Méthode d'accès au bus
Le PROFIBUS fonctionne selon le principe de passage de jeton, c.-à-d. les stations actives
(maîtres) obtiennent l'autorisation d'émission pour une fenêtre de temps définie dans un
réseau en anneau.
Le maître ayant l'autorisation d'émission peut exécuter la communication avec les esclaves
affectés selon un principe maître-esclave et/ou communiquer avec d'autres maîtres.
Télégramme PROFIBUS pour transfert cyclique de données et services acycliques
Pour chaque groupe d'entraînement avec un échange cyclique des données process il
existe un télégramme pour l'émission et un autre pour la réception de toutes les données de
process. Un télégramme spécifique est envoyé pour l'exécution de tous les services
acycliques (lecture et écriture de paramètres) sous une adresse PROFIBUS. Le transfert
des données acycliques est effectué avec une plus faible priorité après l'échange cyclique
de données.
La longueur totale du télégramme augmente avec le nombre d'objets entraînement
participant à l'échange de données process.
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une
liste dans p0978[0...24] et peut y être modifié.
L'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en service peut être
affiché avec le logiciel de mise en service STARTER en mode en ligne dans le navigateur de
projet sous "Groupe d'entraînement" > "Communication" > "Configuration de télégramme".
Lors de la création de la configuration côté contrôleur (p. ex. HW Config), les objets
entraînement prévus par l'application et qui mettent en jeu des données process sont
insérés dans cet ordre dans le télégramme.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Stations d'automatisation centralisées, qui échangent des données avec les esclaves
de manière cyclique et acyclique. Une communication entre les maîtres est également
possible.
Exemples : SIMATIC S7, SIMOTION
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la
conduite et la supervision en cours de fonctionnement. Des appareils qui échangent
des données avec les esclaves et les maîtres uniquement de manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, terminaux d'exploitation.
Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
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