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2.5.2
Surveillance de la synchronisation par accès direct au mot d'état du module
La synchronisation des modules TM1x est signalée cycliquement au système SIMOTION
Motion Control par le mot d'état du module.
L'adresse du mot d'état du module correspond à l'adresse d'entrée du module. Une variable
WORD doit être créée pour le mot d'état du module.
Le bit de synchronisation SYNC se trouve dans le bit 8 du mot d'état du module :
Bit
Fonction
"-" signifie réservé, utilisation interdite
Bit de synchronisation (bit 8) :
SYNC = 0 →
SYNC = 1 →
Si vous voulez surveiller la synchronisation au moyen d'accès E/S, nous vous
recommandons de configurer une variable d'entrée WORD sur le mot d'état des modules
TM1x avec "Valeur de remplacement=0" ou d'exécuter l'accès en utilisant la fonction
système sécurisée getSafeValue.
L'accès au mot d'état n'est autorisé depuis le programme utilisateur qu'avec une variable
WORD (les différents bits doivent alors être isolés par un masquage).
Dès que le bit SYNC = 1, le module est synchronisé et les accès via accès directs E/S ou
objets technologiques sont possibles.
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
2.5 Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur
15
14
13
12
11
-
-
-
-
-
Le module n'est pas synchronisé
Le module est synchronisé
10
9
8
7
-
ERR SYNC
-
Configuration / Programmation
6
5
4
3
2
-
-
-
-
FPGA
1
0
PS
MF
39
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