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Configuration / Programmation
2.3 Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur
Vous pouvez reprendre l'offset en exemple dans la figure suivante.
Figure 2-8
Entrée DI
"L'Adresse E" de base du TM17 High Feature est "288". Additionnez un "offset" de 3.0. Il en
résulte l'adresse "291.0" pour DI 0.
Sortie DO
"L'Adresse A" de base du TM17 High Feature est "280". Additionnez un "offset" de 3.1. Il en
résulte l'adresse "283.1" pour DO 1.
Le manuel SIMOTION SCOUT vous explique comment créer des variables symboliques et
utiliser la mémoire image ou l'accès direct sur les entrées et les sorties.
Remarque
Une sortie au moyen de variables E/S n'est pas possible sur une sortie TOR qui est utilisée
simultanément par un TO Came ou un TO Piste de came.
Lors du chargement du projet dans le système cible, un message d'erreur est transmis.
Notez en outre que le démarrage du module doit être terminé avant tout accès aux E/S.
Pour les E/S, vous pouvez également configurer une stratégie pour les cas d'erreur (arrêt de
la CPU, valeur de remplacement ou dernière valeur), le réglage minimal étant de l'ordre de
l'octet.
Vous ne pouvez pas configurer de valeur de remplacement pour un octet de sortie si des
bits individuels ont été affectés à un TO Came ou à un TO Piste de came.
Voir aussi
Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur (Page 38)
34
SCOUT – Masque de configuration graphique du TM17 (SIMOTION)
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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