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Fonction
Types d'axe (Servo / Vector)
Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec les axes Servo
Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec les axes Vector
Utilisation de TM15 DI/DO avec les axes Servo et Vector
Fonctions détecteur / came
Déblocage déclenché sur front des sorties de came
Mesure cyclique avec TM17 High Feature
(2 fronts au maximum par temps de cycle d'interpolation)
Mesure cyclique avec TM17 High Feature
(2 fronts au maximum par cycle servo)
Mesure sur des axes virtuels avec TM17 High Feature
Mesure sur des axes virtuels avec TM15
Plusieurs détecteurs par axe
Un détecteur pour plusieurs axes (détecteur à l'écoute)
Etendue de mesure définissable pour détecteur avec mesure
cyclique (en tant que fonction TO)
Capacités fonctionnelles
Somme de tous les TM15, TM17 High Feature par SIMOTION
D4x5, CU320 et CX32
Somme de tous les TM15 DI/DO par SIMOTION D4x5, CU320 et
CX32
Somme de tous les TM15 DI/DO par D410/CU310
Somme de tous les TM15, TM17 High Feature par D410/CU310
Nombre max. admissible d'objets entraînement par SIMOTION
D4x5, SINAMICS CU320 et CX32
Nombre max. admissible d'objets entraînement par D410/CU310
Longueur de télégramme maximale admise par esclave
(PROFIBUS)
Longueur de télégramme maximale admise par périphérique
(DEVICE PROFINET)
86
disponible à partir de
depuis la version initiale
(SIMOTION V3.1.1,
SINAMICS V2.1)
SIMOTION V4.1, SP1
SINAMICS V2.5
SIMOTION V3.2, SP1
SINAMICS V2.3
SIMOTION V3.2
SINAMICS V2.2
SIMOTION V3.2
SINAMICS V2.2
SIMOTION V4.0
SIMOTION V3.2
SIMOTION V3.2, SP1
SIMOTION V3.2
SIMOTION V4.0
SIMOTION V4.0
jusqu'à SINAMICS V2.2 : 2 max.
(0 CX32)
jusqu'à SINAMICS V2.3 : 3 max.
à partir de SINAMICS V2.4 : 8
max.
(dont 3 maxi par ligne DRIVE-
CLiQ)
8 max.
3 max.
3 max.
maximum 10 objets
entraînement
à partir de SIMOTION V3.2 et
SINAMICS V2.2 : maximum 16
objets entraînement
5 max.
244 octets
à partir de SIMOTION V4.0 et
SINAMICS V2.4 :
512 octets pour les
entraînements intégrés de
SIMOTION D4x5, D410 et CX32
max. 1380 octets
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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