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Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
Si le programme utilisateur est exécuté dans la tâche synchrone IPO, une modification d'état
(TRUE) de l'entrée TOR dans le temps de cycle d'interpolation #1 est détectée dans le
temps de cycle d'interpolation #2 suivant. Si un signal de sortie (FALSE) est alors activé
comme réaction, celui-ci est traité d'abord dans le cycle servo #3, puis transmis au module
via PROFIBUS au début du temps de cycle d'interpolation suivant #4 (la condition est un
rapport IPO: Servo de 1:1).
T
= T
in
T
out
T
et T
i
des autres abonnés PROFIBUS ; la valeur exacte peut être lue dans la fenêtre "Propriétés
esclave DP" de "HW Config". (Pour PROFINET, masque "Propriétés - CBE20-PN" du
périphérique.)
Remarque
Si le programme utilisateur ne se situe pas dans la tâche utilisateur synchronisée sur le
cycle IPO mais dans la tâche utilisateur synchronisée sur le cycle servo, le signal de sortie
est généré un cycle IPO plus tôt.
Remarque
Pour pouvoir faire fonctionner les modules TM1X, le temps de cycle de la ligne DRIVE-CLiQ
doit être égal ou supérieur à 125 µs.
Il est également possible d'exécuter un programme utilisateur (PrgU) au niveau des tâches
synchronisées sur le cycle servo (Servo). Dans cette situation, une réaction programmée par
l'utilisateur dans le cycle servo #3 (temps de réaction borne à borne) est possible en cas
d'un changement d'état de l'entrée TOR dans le cycle servo #1.
Figure 6-5
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (TM15 et TM17 High Feature) avec
programme utilisateur dans le niveau de tâche synchronisée sur le cycle servo
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+ 1 x cycle DRIVE-CLiQ ; SINAMICS : T
i
= T
+ 1 x cycle DRIVE-CLiQ SINAMICS : T
o
étant des paramètres temporels isochrones PROFIBUS La valeur de T
o
≥ 125 µs
i
≥ 125 µs
o
Manuel de mise en service, 05/2009
et T
dépend
i
o
TM15 / TM17 High Feature
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