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Messages de défaut
Introduction
Les messages d'erreur générés par les modules TM15 ou TM17 High Feature sont transmis
cycliquement au système SIMOTION Motion Control par l'intermédiaire du mot d'état du
module ainsi que par l'intermédiaire de l'alarme de diagnostic. L'adresse d'entrée du mot
d'état est identique à l'adresse de début (adresse E) du module.
Structure du mot d'état
Le bit d'erreur correspond au bit 9 du mot d'état du module.
ERR = 0
ERR = 1
Bit
15
14
Fonction -
-
-: réservé, utilisation interdite
ERR
SYNC
Les erreurs ne peuvent pas être acquittées. Le message d'erreur s'efface automatiquement
dès qu'un redémarrage de l'appareil est effectué ou que la cause de l'erreur est éliminée.
Remarque
L'accès au mot d'état n'est autorisé depuis le programme utilisateur qu'avec une variable
WORD (les différents bits doivent alors être isolés par un masquage).
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
Pas d'erreur
Erreur. La cause de l'erreur est indiquée par les bits d'erreur MF, PS et
FPGA.
Le paramètre d'entraînement P2122 affiche un code d'erreur détaillé
pour l'assistance téléphonique.
Classe d'erreur si ERR = 1
MF : erreur interne de module
PS : absence d'alimentation des E/S
FPGA : code FPGA erroné
13
12
11
10
-
-
-
-
Bit d'erreur. Ce bit indique que le module n'est pas opérationnel. Une
description plus détaillée est fournie par les bits MF, PS et FPGA.
SYNC = 1 indique que le module TM1x est synchronisé.
9
8
7
6
ERR
SYNC
-
-
5
4
3
2
-
-
-
FPGA
4
1
0
PS
MF
51
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