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6.2.2
Comportement du système en mesure unique
Le comportement du système en mesure unique est représenté dans la figure suivante :
Figure 6-6
Si un évènement détecteur survient dans la plage grisée du cycle IPO #1, le temps
d'évènement T
technologique détecteur (TO) en une valeur de position (POS) qui sera disponible au
programme utilisateur (PrgU) dans le cycle IPO #3.
Le comportement du système lors d'une mesure unique dépend de deux paramètres :
● le rapport entre le temps de cycle d'interpolation et le temps de cycle servo (soit
● le niveau temps assigné à l'objet technologique détecteur.
Le cycle d'échantillonnage minimal est indiqué dans le tableau suivant.
Le cycle échantillonnage minimal définit le temps entre deux mesures (par exemple le temps
entre la détection de deux repères dans l'imprimerie).
Tableau 6- 4 Cycle d'échantillonnage minimal – mesure unique
TO exécuté dans le cycle IPO
5 cycles servo + 2 cycles IPO
Chaque cycle d'échantillonnage est démarré par une commande de mesure de l'objet
technologique. Les modules TM15 et TM17 High Feature peuvent scruter au maximum deux
fronts en l'espace d'un cycle d'échantillonnage.
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
Comportement du système en mesure unique (appel du TO Détecteur et du programme
utilisateur dans le cycle IPO)
est transmis au début du cycle IPO suivant. T
event
IPO : servo).
Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
est converti dans l'objet
event
TO exécuté dans le cycle servo
6 cycles servo +1 cycle IPO
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