Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Configuration / Programmation Motion Control TM15 / TM17 High Feature manuel Mise en service de mise en service Messages de défaut Manuel de mise en service Conseils d'application Caractéristiques techniques Aperçu des versions Normes et homologations Directives CSDE Liste des abréviations Valable à...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos Domaine de validité Le présent manuel décrit les Terminal Modules complémentaires TM15/TM17 High Feature utilisés sous SIMOTION D ou SINAMICS S120 en liaison avec une SIMOTION C, P ou D. Le manuel s'adresse aux constructeurs de machines et d'installations et au personnel de mise en service et de maintenance qui utilisent SIMOTION en liaison avec SINAMICS.
Page 4 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
Page 5 Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp...
Page 6 Avant-propos TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 7: Table Des Matières
Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)....15 1.1.4 Industrial Security........................16 1.1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)......16 Remarques de sécurité spécifiques à SIMOTION TM15 / TM17 High Feature.....18 Description..............................21 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction.............21 Propriétés : TM15/TM17 High Feature...................25 Applications machine......................27 2.3.1...
Page 8 Sommaire 3.6.6 État du signal de déblocage....................68 3.6.7 Fonction de relecture des sorties...................68 3.6.8 Affectation d'E/S à des objets technologiques...............69 3.6.9 Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur..........69 3.6.9.1 Surveillance de la synchronisation par accès direct au mot d'état du module.......69 3.6.9.2 Surveillance de la synchronisation avec PeripheralFaultTask..........70 Exportation / importation de projet ..................71...
Page 9 Sommaire 7.2.4 Comportement du système pour les sorties de came............109 7.2.5 Interpolation.........................109 7.2.6 Comportement du système TM15 DI/DO................110 Télégrammes........................110 Aperçu des versions..........................113 Normes et homologations.........................117 Directives CSDE............................119 Définition CSDE........................119 Charge électrostatique de personnes..................119 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.......120 Liste des abréviations..........................121 Index.................................123 TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service...
Page 10 Sommaire TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 11: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales DANGER Danger de mort en cas de contact avec des pièces sous tension et d'autres sources d'énergie Tout contact avec des composants sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Page 12 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort en raison d'une tension dangereuse lors du raccordement d'une alimentation non appropriée Tout contact avec des parties sous tension peut entraîner des blessures graves ou la mort. ● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).
Page 13 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort par propagation d'incendie lorsque les enveloppes sont insuffisantes. Le feu et le dégagement de fumée peuvent provoquer de graves blessures ou d'importants dégâts matériels. ● Encastrer les appareils sans enveloppe de protection dans une armoire métallique (ou protéger l'appareil par des mesures équivalentes) de sorte à...
Page 14 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort en raison de fonctions Safety Integrated inactives Des fonctions Safety Integrated inactives ou non adaptées peuvent être la cause de dysfonctionnements des machines risquant d'entraîner des blessures graves ou la mort. ●...
Page 15: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)
Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires 1.1.2 Consignes de sécurité relatives aux champs électromagnétiques (CEM) ATTENTION Danger de mort dû aux champs électromagnétiques Certaines installations électriques, comme les transformateurs, les variateurs, les moteurs, etc. génèrent des champs électromagnétiques (CEM) lorsqu'elles sont en fonctionnement. Cela constitue un risque en particulier pour les personnes portant un stimulateur cardiaque ou un implant et qui se trouvent à...
Page 16: Industrial Security
à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 17 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires La mise en œuvre de ces constituants est autorisée uniquement dans des enveloppes fermées ou dans des armoires avec des recouvrements fermés, l'utilisation de l'ensemble des dispositifs de protection étant obligatoire. La manipulation de ces constituants est réservée aux personnes qui sont qualifiées et formées à...
Page 18: Remarques De Sécurité Spécifiques À Simotion Tm15 / Tm17 High Feature
Consignes de sécurité 1.2 Remarques de sécurité spécifiques à SIMOTION TM15 / TM17 High Feature 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – l'influence de charges électrostatiques, – des tensions induites par des moteurs en mouvement, –...
Page 19 Consignes de sécurité 1.2 Remarques de sécurité spécifiques à SIMOTION TM15 / TM17 High Feature ATTENTION Danger de mort en raison d'une tension dangereuse lors du raccordement d'une alimentation non appropriée Seule une très basse tension de sécurité selon EN/IEC 60950-1 doit être appliquée à...
Page 20 Consignes de sécurité 1.2 Remarques de sécurité spécifiques à SIMOTION TM15 / TM17 High Feature TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 21: Description
Description Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction Introduction Avec les modules TM15 et TM17 High Feature, vous pouvez réaliser des entrées détecteur et des sorties de came pour le système SIMOTION Motion Control. Ils permettent en outre de disposer à...
Page 22 Description 2.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction En principe, deux possibilités se présentent pour intégrer les modules TM15 et TM17 High Feature dans une solution d'automatisation SIMOTION : ● Configuration du système avec des entraînements intégrés Dans cette configuration, les modules TM1x sont connectés directement –...
Page 23 Description 2.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction – via PROFINET IO avec SIMOTION C, P ou D. Figure 2-2 Intégration des modules TM15/TM17 High Feature avec SIMOTION C ou P Les deux possibilités se distinguent par le fait qu'il n'est possible n'accéder aux DI, DO, aux sorties de came ou aux entrées de détecteur qu'à...
Page 24 Description 2.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction Connexion dans le projet A partir de SIMOTION SCOUT V4.2, il vous est désormais possible d'effectuer une affectation symbolique des objets entraînement (DO) aux objets technologiques (TO) en plus de la connexion via l'adresse logique.
Page 25: Propriétés : Tm15/Tm17 High Feature
Description 2.2 Propriétés : TM15/TM17 High Feature Propriétés : TM15/TM17 High Feature Figure 2-3 Terminal Modules TM15 et Terminal Modules TM17 High Feature Les propriétés des Terminal Modules sont indiquées ci-après. Cette vue d'ensemble vous assistera à la sélection du module approprié à votre application. Propriétés Les TM15 et TM17 High Feature sont des modules de périphérie décentralisée (extension de bornes) qui se fixent par encliquetage sur un rail symétrique DIN EN 50 022.
Page 26 Description 2.2 Propriétés : TM15/TM17 High Feature Les sorties disposent d'une protection contre les courts-circuits, d'un système de coupure en cas de surchauffe et d'une protection contre les inversions de polarité. L'état réel du signal de chaque canal de sortie peut être relu côté SIMOTION. Les différences entre les modules TM15 et TM17 High Feature se définissent à...
Page 27: Applications Machine
Description 2.3 Applications machine Fonction TM15 TM15 DI/DO TM17 High Feature Séparation galvanique des entrées et sorties Groupage des canaux 3 groupes de 8 canaux cha‐ 3 groupes de 8 canaux cha‐ 2 groupes de 8 canaux cha‐ Entrées détecteur (mesure unique) Entrées détecteur (mesure cyclique)
Page 28 Description 2.3 Applications machine ● la surveillance d'outils (exemple : presses) ● Surveillance d'état de machine (par ex. presses d'injection pour pièces en plastique) ● la surveillance des ruptures de fil de trame (exemple : machines textiles) Les applications qui exigent une sortie rapide et ultra-précise des signaux sont par exemple : ●...
Page 29: Exemples D'application
Description 2.3 Applications machine 2.3.2 Exemples d'application usinage d'arêtes Dans cet exemple, des panneaux sont déplacés par une machine à l'aide de guidages et de pinces fixes. Les côtés des panneaux sont usinés pendant qu'ils défilent devant un groupe de dispositifs de coupe activés.
Page 30 Description 2.3 Applications machine Application de lignes de colle Dans l'exemple suivant, des lignes de colle sont appliquées sur une pièce usinée. Chaque piste pilote l'une des buses de colle via une sortie TOR. Figure 2-5 Exemple : commande électronique par cames Les buses de colle sont activées au moyen de sorties de came en fonction de la position de l'axe.
Page 31: Configuration / Programmation
Configuration / Programmation Configuration matérielle et logicielle requise Pour pouvoir travailler avec les modules, les conditions sont les suivantes : Environnement matériel requis ● TM15 ou TM17 High Feature ● L'un des composants suivants : – SIMOTION D (module TM connecté directement à SIMOTION D ou à CX32/CX32-2) –...
Page 32 Configuration / Programmation 3.2 Condition préalable à la configuration et à la programmation Par ailleurs, un projet SCOUT, avec SIMOTION D par ex., doit être créé. Remarque La description suivante concerne la configuration des Terminal Modules TM1x qui sont connectés au variateur intégré de SIMOTION D. Les détails des boîtes de dialogue de configuration des Terminal Modules TM1x peuvent varier si les TM1x sont connectés à...
Page 33 Configuration / Programmation 3.2 Condition préalable à la configuration et à la programmation Figure 3-2 Configuration de télégramme Remarque Nous vous recommandons de ne pas passer de l'affectation symbolique à l'affectation par l'adresse logique. Un tel changement peut entraîner la perte de données ! Remarque Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà...
Page 34 Configuration / Programmation 3.2 Condition préalable à la configuration et à la programmation Figure 3-3 Menu Projet La configuration de télégramme est accessible par le biais du navigateur de projet SINAMICS_Integrated -> Communication -> Configuration de télégramme. La fenêtre suivante avec les affectations d'adresses E/S du télégramme s'affiche.
Page 35 Configuration / Programmation 3.2 Condition préalable à la configuration et à la programmation Remarque Nous vous recommandons de ne pas passer de l'affectation symbolique à l'affectation par l'adresse logique. Un tel changement peut entraîner la perte de données ! Remarque Les accès aux E/S du Terminal Module ne sont autorisés qu'après le démarrage de celui-ci.
Page 36: Insérer Des Nouveaux Modules Tm1X
Configuration / Programmation 3.3 Insérer des nouveaux modules TM1x Insérer des nouveaux modules TM1x Marche à suivre 1. Cliquez sur le + à côté de Composants d'entrée/sortie. Vous accédez à l'arborescence du projet, semblable à celle de la figure ci-dessous. Figure 3-5 Fenêtre "Insérer un composant d'entrée/sortie"...
Page 37 Configuration / Programmation 3.3 Insérer des nouveaux modules TM1x Figure 3-6 Fenêtre "Insérer un composant d'entrée/sortie" Dans le champ Nom, vous pouvez saisir un nom univoque pour le module (par ex. TM15_1). Sous Type de fonctionnement, une liste déroulante permet de sélectionner les différents types de modules : –...
Page 38: Configuration Des Bornes
Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes Configuration des bornes 3.4.1 Configuration de canaux d'E/S - TM15 Marche à suivre 1. "TM15_1" apparaît maintenant dans l'arborescence du projet. Développez l'arborescence des répertoires située au-dessous et double-cliquez sur Configuration. La fenêtre illustrée ci- dessous s'ouvre.
Page 39 Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes Bouton Fonction Affichage de la topologie DRIVE-CLiQ Lorsque vous cliquez (action possible uniquement en ligne) sur un module, celui-ci est signalé par le clignotement de la LED RDY (rouge-vert). 2. Après vous être assuré que les informations affichées sont correctes, vous pouvez configurer les différents canaux E/S du module TM15 (SIMOTION).
Page 40 Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes Les menus déroulants de la colonne Fonction vous permettent de sélectionner le type de canal E/S (c.-à-d. DI, DO, entrée de détecteur ou sortie de came). Une des quatre fonctions possibles peut être attribuée à chaque canal. Tableau 3-2 Colonne "Fonction"...
Page 41: Configuration Des Canaux D'e/S - Tm17 High Feature
Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes 3.4.2 Configuration des canaux d'E/S - TM17 High Feature Pour commencer la configuration du module TM17 High Feature, vous pouvez procéder comme indiqué dans le chapitre "Configuration de canaux d'E/S – TM15". La fenêtre s'ouvre tel que représenté...
Page 42: Modes De Mesure
Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes Modes de mesure Les menus déroulants de la colonne Mode vous permettent de sélectionner le mode de mesure. Tableau 3-4 Colonne "Mode" : explication des icônes Icône Mode de mesure Mesure unique Mesure cyclique Les modes de fonctionnement Mesure unique et Mesure cyclique se distinguent en particulier par le fait qu'une tâche de mesure doit être envoyée par le TO Détecteur pour chaque mesure en mode Mesure unique.
Page 43: Voir Aussi
Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes Voir aussi Comportement du système en mesure unique (Page 106) Comportement du système en mesure cyclique (Page 107) Fonction de déblocage Dans le menu déroulant Déblocage, vous pouvez facultativement débloquer les entrées détecteur ou les sorties de came des canaux 0 à 5 avec un signal de déblocage des canaux 10 à...
Page 44: Remarques Complémentaires
Configuration / Programmation 3.4 Configuration des bornes La polarité du signal de déblocage dépend du choix que vous avez fait dans la colonne "Inversion" : Tableau 3-7 Colonne Inversion : Options d'inversion pour signal de déblocage Sélection du signal de déblocage Options d'inversion (colonne Inversion) (colonne Déblocage) Non inversé...
Page 45: Accès Applicatif Avec Affectation Symbolique
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Remarque TM15 et TM17 High Feature avec entraînements Vector ou entraînements Servo Dans le cas des entraînements Vector, les cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs provoquent des imprécisions lors de l'acquisition de signaux via le TO Détecteur, et lors de la sortie de signaux via le TO Came/TO Piste de came.
Page 46 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Figure 3-10 Menu Projet Une fois qu'un Terminal Module a été créé, l'adressage automatique est activé dans la configuration de télégramme. La configuration de télégramme est accessible par le biais du navigateur de projet SINAMICS_Integrated ->...
Page 47: Affectation De Variables D'e/S Symboliques Aux Terminal Modules Tm1X
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Remarque Nous vous recommandons de ne pas passer de l'affectation symbolique à l'affectation par l'adresse logique. Un tel changement peut entraîner la perte de données ! Remarque Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà...
Page 48 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Figure 3-12 SCOUT – Masque de configuration graphique pour le TM17 Entrée DI 0 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la Liste d'adresses. 2. Dans le champ Affichage, sélectionnez "E/S". 3.
Page 49 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique 5. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez l'entrée DI_0 (vous trouverez ci-dessous des explications concernant les descripteurs). Figure 3-14 Sélection entrée DI_0 6. Cliquez sur OK pour appliquer la sélection. Figure 3-15 Liste d'adresses après affectation réussie TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service...
Page 50 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Sortie DO 1 1. Créez la variable "var_IO_DO1" et, dans le champ Adresse E/S, sélectionnez "OUT". Figure 3-16 Création d'une variable dans la liste d'adresses 2. Dans le champ Affectation, cliquez sur TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 51: Descripteurs
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique 3. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez la sortie DO_1. Figure 3-17 Sélection sortie DO 1 4. Cliquez sur OK pour appliquer la sélection. Figure 3-18 Liste d'adresses après affectation réussie Descripteurs Descripteur de partenaire d'affectation Description...
Page 52: Remarques
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Descripteur de partenaire d'affectation Description Enable_CAM_n Entrée de déblocage pour sortie de came Force_Enable_MI_n Forçage de l'entrée de déblocage pour entrée de détecteur Force_Enable_CAM_n Forçage de l'entrée de déblocage pour sortie de came State_CAM_n Relecture de l'état logique de la borne...
Page 53 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Exemple Dans cet exemple, la DO 13 du module TM17 High Feature est utilisée en tant que canal pour le signal de déblocage (voir figure ci-après). Figure 3-19 SCOUT – Masque de configuration graphique pour le TM17 TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 54 Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Marche à suivre 1. Dans la liste d'adresses, créez une variable ; puis sélectionnez "IN" dans le champ Adresse E/S et "BOOL" dans le champ Type de données. Figure 3-20 Création de variable 2.
Page 55: État Du Signal De Déblocage
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique 3. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le partenaire d'affectation Force_Enable_CAM_3. Figure 3-21 Sélection de la sortie Force_Enable_CAM_3 4. Cliquez sur OK pour appliquer la sélection. Figure 3-22 Liste d'adresses après validation 3.5.4 État du signal de déblocage Au besoin, le programme utilisateur peut lire l'état du signal de déblocage par le biais du...
Page 56: Fonction De Relecture Des Sorties
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Voir aussi Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (Page 105) 3.5.5 Fonction de relecture des sorties Le programme utilisateur peut relire l'état du signal de chaque canal de sortie sur le TM15 resp.
Page 57: Démarrage Et Synchronisation Avec Le Programme Utilisateur
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique 3.5.7 Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur L'utilisation des Terminal Modules TM1x requiert un bus isochrone. Avant l'exécution des accès en écriture et ou en lecture des modules, le démarrage des modules doit être terminé...
Page 58: Surveillance De La Synchronisation Avec Peripheralfaulttask
Configuration / Programmation 3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique Figure 3-24 Affectation Dès que le bit SYNC = 1, le module est synchronisé et les accès via accès directs aux E/S ou objets technologiques sont possibles. 3.5.7.2 Surveillance de la synchronisation avec PeripheralFaultTask Lors du passage de l'état DÉMARRAGE à...
Page 59: Accès Applicatif Via L'adresse Logique
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Dans PeripheralFaultTask, l'information suivante concernant le démarrage de la tâche est fournie à chaque appel : DINT TSI#logBaseAdrIn // seulement valide lorsque dif‐ férent de _SC_INVALID_AD‐ DRESS DINT TSI#logBaseAdrOut // seulement valide lorsque dif‐ férent de _SC_INVALID_AD‐...
Page 60 Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Figure 3-25 Menu Projet La configuration de télégramme est accessible par le biais du navigateur de projet SINAMICS_Integrated -> Communication -> Configuration de télégramme. La fenêtre suivante avec les affectations d'adresses E/S du télégramme s'affiche. Figure 3-26 Configuration de télégramme TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service...
Page 61: Création De Télégrammes Et D'objets Entraînement Tm1X
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Remarque Nous vous recommandons de ne pas passer de l'affectation symbolique à l'affectation par l'adresse logique. Un tel changement peut entraîner la perte de données ! Remarque Les accès aux E/S du Terminal Module ne sont autorisés qu'après le démarrage de celui-ci. Dans le cas contraire, les accès E/S font passer la CPU à...
Page 62: Harmoniser La Configuration Et Le Matériel
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique 3.6.3 Harmoniser la configuration et le matériel Vous devez affecter des adresses E/S au télégramme pour que le système Runtime puisse accéder au télégramme. Ces adresses sont créées/actualisées par l'outil qui est intégré dans SCOUT pour la configuration du matériel.
Page 63: Affectation De Variables D'e/S Symboliques Aux Terminal Modules Tm1X
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Remarque Avant de procéder à des modifications dans le masque de configuration du TM15 ou du TM17 High Feature, vous devez fermer le masque de synchronisation du matériel (voir figure ci- dessus).
Page 64 Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Figure 3-29 SCOUT – Masque de configuration graphique du TM17 (SIMOTION) Entrée DI 0 "L'adresse E" de base du TM17 High Feature est "268". Ajoutez-y ensuite l'offset de 3,0. Il en résulte l'adresse 271.0 pour DI 0.
Page 65 Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Sortie DO 1 "L'adresse A" de base du TM17 High Feature est "268". Ajoutez-y ensuite l'offset de 3,1. Il en résulte l'adresse 271.1 pour DO 1. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la Liste d'adresses. 2.
Page 66: Commande Du Signal De Déblocage
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique 3.6.5 Commande du signal de déblocage Si le signal de déblocage a été sélectionné pour l'un des canaux du module TM17 High Feature, le programme utilisateur peut forcer cette fonction matérielle en écrivant des valeurs à...
Page 67 Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Exemple Dans cet exemple, la DO 13 du module TM17 High Feature est utilisée en tant que canal pour le signal de déblocage (voir figure ci-après). Figure 3-32 SCOUT – Masque de configuration graphique pour le TM17 Adressage du canal pour le signal de déblocage Tableau 3-8 Adressage du canal pour le signal de déblocage Canal du signal de déblocage...
Page 68: État Du Signal De Déblocage
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique L'adresse de sortie pour la commande du signal de déblocage DO 13 est "268" (adresse de sortie du TM17 HF dans l'exemple) plus un offset de "2.5" (voir le tableau). Il en résulte l'adresse de sortie 270.5 pour la commande du signal de déblocage.
Page 69: Affectation D'e/S À Des Objets Technologiques
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique 3.6.8 Affectation d'E/S à des objets technologiques Liaison d'objets technologiques à des Terminal Modules Les entrées détecteur et les sorties de came s'utilisent avec les objets technologiques (TO) correspondants. Pour pouvoir réaliser la configuration souhaitée, vous devez jouir de connaissances générales des TO.
Page 70: Surveillance De La Synchronisation Avec Peripheralfaulttask
Configuration / Programmation 3.6 Accès applicatif via l'adresse logique Le bit de synchronisation SYNC se trouve dans le bit 8 du mot d'état du module : Fonction ERR SYNC FPGA "-" signifie réservé, utilisation interdite Bit de synchronisation (bit 8) : SYNC = 0 →...
Page 71: Exportation / Importation De Projet
Configuration / Programmation 3.8 Restrictions DINT TSI#logDiagAdr // seulement valide lorsque dif‐ férent de _SC_INVALID_AD‐ DRESS DWORD TSI#details // mis à 0 UINT TSI#eventClass // mis à 0 UINT TSI#faultId // mis à 0 L'information de démarrage de la tâche contient l'adresse logique du module qui l'a déclenché. TSI#logDiagAdr, TSI#details, TSI#eventClass et TSI#faultId n'ont aucune signification pour le TM15 et le TM17 High Feature.
Page 72: Nombre Maximal De Modules
Configuration / Programmation 3.8 Restrictions 3.8.1 Nombre maximal de modules Pour l'utilisation de Terminal Modules, les capacités fonctionnelles maximales suivantes sont appliquées : ● Le total des TM15 (sans variante TM15 DI/DO) et TM17 High Feature par ligne DRIVE- CLiQ ne doit pas dépasser 3. Cela s'applique également en cas d'utilisation d'un module hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20.
Page 73: Nombre Maximal D'objets Entraînement
Configuration / Programmation 3.8 Restrictions 3.8.2 Nombre maximal d'objets entraînement Le nombre maximal d'objets entraînement pouvant être utilisés sur chaque SIMOTION D, SINAMICS CU ou SINAMICS CX32/CX32-2 dépend de la commande / Control Unit utilisée. ● SIMOTION D4x5-2, SINAMICS CU320-2 ou SINAMICS CX32-2 : maximum 24 objets entraînement ●...
Page 74: Contrôles De Cohérence
5 dispose de "PZD 9/9" → 9 mots [18 octets] dans chaque sens) ● longueur de télégramme pour tous les Line Modules (par ex. : le télégramme Siemens 370 pour l'alimentation avec PZD 1/1 → 1 mot [2 octets] dans chaque sens) ●...
Page 75: Mise En Service
Mise en service Démarrage Dès que le module est installé mécaniquement et électriquement, vous pouvez l'enclencher. DANGER Danger de mort dû à une mise en service non appropriée Le non-respect des normes et directives de sécurité peut conduire à des lésions corporelles graves ou à...
Page 76: Mettre À Jour Le Firmware
Mise en service 4.2 Mettre à jour le firmware Remarque Interruption de l'alimentation électrique du module : En cas d'interruption de l'alimentation du module, toutes les sorties basculent sur 0 V et restent à cet état jusqu'à ce que la communication synchrone soit de nouveau établie.
Page 77 Mise en service 4.2 Mettre à jour le firmware Marche à suivre 1. Liaison en ligne pour SCOUT Cliquez sur SINAMICS_Integrated dans l'arborescence du projet. Etablissez une liaison en ligne en cliquant sur l'icône Connecter au système cible de la barre d'outils principale sur le bord supérieur de la fenêtre.
Page 78 Mise en service 4.2 Mettre à jour le firmware Figure 4-3 Mise à jour du firmware Vous pouvez désormais soit Sélectionner tout, soit sélectionner individuellement un composant dans la colonne Mise à jour du firmware. Dans ce cas, vérifiez auparavant avec le bouton Détection par LED si le module correct est sélectionné...
Page 79: Mode Synchrone
Mise en service 4.3 Mode synchrone Mode synchrone Remarque Ce chapitre ne s'applique qu'aux systèmes avec des entraînements externes, étant donné que ce type d'entraînement doit être synchronisé pendant la configuration de PROFIBUS/ PROFINET. Par contre, les systèmes avec des entraînements intégrés (soit des entraînements qui fonctionnent avec SIMOTION D ou CX32) utilisent un PROFIBUS intégré...
Page 80 Mise en service 4.3 Mode synchrone Si la synchronisation est interrompue (en raison de plusieurs défauts de transmission successifs ou d'une interruption du bus), un mémento est activé dans le mot d'état du module. De plus, le module interrompt son fonctionnement et toutes les sorties passent au niveau 0 V. Le module tente automatiquement de rétablir la synchronisation et de redémarrer.
Page 81: Messages De Défaut
Messages de défaut Introduction Les messages d'erreur générés par les modules TM15 ou TM17 High Feature sont transmis cycliquement au système SIMOTION Motion Control par l'intermédiaire du mot d'état du module ainsi que par l'intermédiaire de l'alarme de diagnostic. Une alarme de diagnostic est en plus également générée à partir de SIMOTION V4.1, SP 1. Des informations de diagnostic détaillées figurent dans les TSI#details de l'information de démarrage de la tâche.
Page 82 Messages de défaut Les erreurs ne peuvent pas être acquittées. Le message d'erreur s'efface automatiquement dès qu'un redémarrage de l'appareil est effectué ou que la cause de l'erreur est éliminée. Remarque L'accès au mot d'état n'est autorisé depuis le programme utilisateur qu'avec une variable WORD (les différents bits doivent alors être isolés par un masquage).
Page 83 Messages de défaut TSI#details fournit à l'utilisateur les informations supplémentaires suivantes : Tableau 5-1 information additionnelle TSI#details de l'alarme de diagnostic (DS0) Bit 0 = 1 Bit 1 = 1 Bit 7 = 1 Les paramètres TM ne corres‐ Défaut de module 1) Erreur interne Erreur de paramètre 2) pondent pas à...
Page 84: Code D'erreur
Messages de défaut Code d'erreur Tableau 5-2 Codes d'erreur (pour l'assistance téléphonique) CODE D'ERREUR 35... BITS DESCRIPTION REMÈDE ...402 Configuration incohérente de la Effectuez un upload, période d'échantillonnage compilez le projet et chargez-le sur le systè‐ (informations détaillées pour les me cible.
Page 85 Messages de défaut système "readDriveParameter" (voir documentation SIMOTION "Liste de références – Fonctions système / Variables"). Une autre possibilité consiste à lier le paramètre P2122, à l'aide de l'éditeur FCOM, à un mot d'E/S avec qui a été ajouté à l'un des télégrammes d'axe de la SINAMICS Control Unit. Ceci permet une lecture cyclique du code d'erreur.
Page 86 Messages de défaut TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 87: Conseils D'application
Conseils d'application Cycles de régulateur de courant <> 125 μs / Utilisation de cames et de détecteurs Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, vous devez appliquer les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et recréer la configuration Fast IO.
Page 88: Conseils Pour Les Capteurs De Proximité
Conseils d'application 6.2 Conseils pour les capteurs de proximité 3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont appliqués dans la PG. Le système d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques. 4. Passez en mode hors ligne. 5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet, sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu contextuel avec un clic droit et exécutez "Fast IO"...
Page 89: Blindage Du Câble Du Capteur De Proximité
Conseils d'application 6.3 Remarques concernant les courants de fuite Figure 6-1 Détecteur de proximité 6.2.1 Blindage du câble du capteur de proximité Le blindage du capteur de proximité devrait être mis à la terre sur le boîtier métallique côté capteur et sur la connexion du blindage à l'autre extrémité sur le module. La mise à la terre sur le châssis de la machine devrait, par ailleurs, être réalisée de sorte qu'elle ne soit exposée à...
Page 90: Configuration Des Sorties
Conseils d'application 6.4 Disjoncteur ("SmartFETs") 6.3.2 Configuration des sorties Grâce à sa conception, le module TM ne génère qu'un courant de fuite de 10 µA pour chaque circuit de sortie. Ceci est nettement inférieur au niveau qui serait nécessaire pour qu'un appareil électronique interprète, par erreur, un état déclenché...
Page 91: Circuit D'entrée Et De Sortie
Conseils d'application 6.5 Circuit d'entrée et de sortie Circuit d'entrée et de sortie TM15 Figure 6-2 Circuit d'entrée et de sortie - TM15 Concept de masse Dans le cas des TM15, les éléments suivants sont reliés en interne : ● masse de l'alimentation du module ●...
Page 92: Autres Exemples D'application
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application TM17 High Feature Figure 6-3 Circuit d'entrée et de sortie - TM17 Concept de masse Dans le cas des TM17 High Feature, les éléments suivants sont reliés en interne : ● masse de l'alimentation du module ●...
Page 93: Utilisation De Sorties
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application Figure 6-4 Exemple : montage d'entrée du module TM15 6.6.2 Utilisation de sorties La figure suivante présente, à titre d'exemple, la connexion d'un indicateur lumineux. La figure montre le module TM15 (le câblage du module TM17 High Feature peut être réalisé de manière semblable).
Page 94: Connexion D'un Capteur De Proximité
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application 6.6.3 Connexion d'un capteur de proximité La figure suivante présente un exemple de connexion d'un détecteur de proximité. Plusieurs raccordements "M" (masse) sont disponibles. Dans cet exemple, l'alimentation 24 V CC du détecteur est assurée par l'utilisation d'une E/S TOR (DI/O 2 dans l'exemple ci-dessous). Cette E/S TOR peut également être utilisée pour alimenter plusieurs détecteurs jusqu'à...
Page 95: Utilisation Du Signal De Déblocage
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application 6.6.4 Utilisation du signal de déblocage Cet exemple décrit l'utilisation de signaux de déblocage pour les sorties de came. Dès qu'une pièce usinée se trouve dans la position correcte, la sortie de came est débloquée via l'entrée de déblocage.
Page 96: Plusieurs Plages De Mesure Avec Une Résolution De L'ordre D'une Microseconde
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application 6.6.5 Plusieurs plages de mesure avec une résolution de l'ordre d'une microseconde. Une plage de mesure au maximum peut être spécifiée pour le TO Détecteur. Seules les mesures qui se situent à l'intérieur de cette plage de mesure sont enregistrées. La résolution de l'étendue de mesure du TO Détecteur correspond au cycle de traitement du détecteur (cycle d'interpolation IPO, IPO2, cycle servo).
Page 97: Saisie De Temps/Sortie Déclenchée Par Temps
Conseils d'application 6.6 Autres exemples d'application Figure 6-8 Réalisation de plusieurs plages de mesure avec une résolution de l'ordre d'une microseconde 6.6.6 saisie de temps/sortie déclenchée par temps Les fonctions de mesure de temps (par exemple la mesure de la durée d'une impulsion) ou de durée spécifiée d'émission d'un signal (par exemple la sortie d'une impulsion d'une certaine durée) peuvent être réalisées au moyen d'un TO Détecteur ou d'un TO Came / TO Piste de came connecté...
Page 98: Frequently Asked Questions (Faq)
Frequently Asked Questions (FAQ) Les FAQ actuelles sur les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature sont accessibles en suivant le lien ci-dessous : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24332926 TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 99: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Modes de fonctionnement 7.1.1 Vue d'ensemble des modes de fonctionnement Chaque canal est configurable individuellement pour les modes de fonctionnement suivants : Tableau 7-1 Modes de fonctionnement Mode de fonctionnement TM15 TM17 High Feature Entrée TOR (DI) Entrée détecteur (mesure unique) Entrée détecteur (mesure cyclique)
Page 100: Signaux De Déblocage (Tm17 High Feature Uniquement)
Caractéristiques techniques 7.1 Modes de fonctionnement Entrée détecteur (TM15 et TM17 High Feature) Si un canal E/S est configuré en entrée détecteur, un front sur l'entrée sert à la mesure d'une valeur de temps. Cette valeur représente l'instant de l'événement par rapport au temps système local.
Page 101: Types De Sortie
Caractéristiques techniques 7.1 Modes de fonctionnement IPO = temps de cycle d'interpolation Cycle DRIVE-CLiQ, mais au moins 125 µs Voir aussi Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (Page 105) Comportement du système en mesure unique (Page 106) Comportement du système en mesure cyclique (Page 107) Configuration des canaux d'E/S - TM17 High Feature (Page 41) 7.1.3...
Page 102: Déblocage Déclenché Par Niveau
Caractéristiques techniques 7.1 Modes de fonctionnement En présence d'un signal de déblocage, les cames sortent en fonction des valeurs de temps qui sont déterminées dans l'objet technologique SIMOTION. Les instants de commutation sont définis par deux valeurs de temps qui se rapportent au temps système local (valeurs ON et OFF).
Page 103 Caractéristiques techniques 7.1 Modes de fonctionnement Temps définis pour une logique positive. IPO = temps de cycle d'interpolation Cycle DRIVE-CLiQ, mais au moins 125 µs Déblocage déclenché sur front Avec le déblocage déclenché par le front, les cames ne sont transmises à la sortie qu'en présence de l'état de déblocage avant le début de la came.
Page 104: Comportement Du Système
Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système Figure 7-3 Diagramme - sortie de came avec signal de déblocage déclenché sur front Remarque Les temps T1 à T5 correspondent aux temps du tableau du chapitre "Déblocage déclenché par niveau". Comportement du système Les timings suivants se rapportent à...
Page 105: Comportement Du Système Au Niveau Des Entrées Et Sorties Tor
Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système 7.2.1 Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR Le comportement du système pour les entrées et sorties TOR est représenté sur la ci- dessous : Figure 7-4 Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (TM15 et TM17 High Feature) avec programme utilisateur dans le niveau de tâche synchrone IPO Un canal d'entrée TOR (DI) est toujours scruté...
Page 106: Comportement Du Système En Mesure Unique
Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système Il est également possible d'exécuter un programme utilisateur (PrgU) au niveau des tâches synchronisées sur le cycle servo (Servo). Dans cette situation, une réaction programmée par l'utilisateur dans le cycle servo #3 (temps de réaction borne à borne) est possible en cas d'un changement d'état de l'entrée TOR dans le cycle servo #1.
Page 107: Comportement Du Système En Mesure Cyclique
Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système Le comportement du système lors d'une mesure unique dépend de deux paramètres : ● le rapport entre le temps de cycle d'interpolation et le temps de cycle servo (soit IPO : servo). ● le niveau temps assigné à l'objet technologique détecteur. Le cycle d'échantillonnage minimal est indiqué...
Page 108 Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système Ceci permet ● de traiter 2 fronts par cycle IPO si la routine de scrutation du programme utilisateur se situe dans la tâche synchrone IPO. ● de traiter 2 fronts par cycle servo si la routine de scrutation du programme utilisateur se situe dans la tâche synchronisée sur le cycle servo La tâche synchronisée sur le cycle servo est le plus petit niveau temps d'un programme utilisateur.
Page 109: Comportement Du Système Pour Les Sorties De Came
Caractéristiques techniques 7.2 Comportement du système Remarque Le masque de paramétrage du TO Détecteur contient deux champs pour sélectionner le front : - sélection du front pour la mesure (unique) - sélection du front pour la mesure cyclique 7.2.4 Comportement du système pour les sorties de came Le comportement du système par rapport aux sorties de came est illustré...
Page 110: Comportement Du Système Tm15 Di/Do
Caractéristiques techniques 7.3 Télégrammes Voir aussi Comportement du système en mesure unique (Page 106) Comportement du système en mesure cyclique (Page 107) Comportement du système pour les sorties de came (Page 109) 7.2.6 Comportement du système TM15 DI/DO Le Timing précis de TM15 DI/DO est décrit dans la description fonctionnelle Motion Control, Fonctions de base au chapitre "Intégration de la périphérie d'entraînement".
Page 111 Caractéristiques techniques 7.3 Télégrammes ● TM17 High Feature: (N + M ≤ 16) Longueur du télégramme de consignes (plage d'adresses de sortie) = 8 + 4 · N (max. = 72 octets) Longueur du télégramme de mesures (plage d'adresses d'entrées) = 8 + 4 ·...
Page 112 Caractéristiques techniques 7.3 Télégrammes TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 113: Aperçu Des Versions
Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Utilisation de TM15 / TM17 High Feature Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec SIMOTION D4x5 depuis la version initiale (SIMO‐ ou sur une SINAMICS S120 Control Unit CU320, qui est reliée à TION V3.1.1, SINAMICS V2.1) SIMOTION C, P ou D via PROFIBUS DP Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec SIMOTION D4x5-2...
Page 114 Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Utilisation de TM15 DI/DO sur SIMOTION D4x5-2 ou CX32-2 SIMOTION V4.2 SINAMICS V4.x Utilisation de TM15 DI/DO avec SIMOTION D410 SIMOTION V4.1, SP1 SINAMICS V2.5, SP1 Utilisation de TM15 DI/DO avec module hub DRIVE-CLiQ DMC20/ SIMOTION V4.0 DME20 SINAMICS V2.4...
Page 115 Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Nombre max. admissible d'objets entraînement par SIMOTION SIMOTION V4.2 et D4x5-2, SINAMICS CU320-2 et CX32-2 SINAMICS V4.x : 24 objets entraînement maxi‐ Nombre max. admissible d'objets entraînement par D410/CU310 5 max. Longueur de télégramme maximale admise par esclave (PROFI‐ 244 octets BUS) à...
Page 116 Aperçu des versions TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 117: Normes Et Homologations
Normes et homologations Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 118 Normes et homologations Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité. Voir aussi Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 10805446/134200) TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 119: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants individuels ainsi que des connexions, des sous-ensembles ou des appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
Page 120: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Figure B-1 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 121: Liste Des Abréviations
Liste des abréviations Cette liste vous aide à comprendre les abréviations et les acronymes utilisés dans le présent manuel : FCOM Binecteur/Connecteur Control Unit (unité de commande) Digital Input (Entrée TOR) DI/O Digital Input/Output (entrée/sortie TOR) Digital Output (Sortie TOR) Entrée/sortie FPGA Field Programmable Gate Array (réseau prédiffusé...
Page 122 Liste des abréviations TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...
Page 123: Index
Index CX32 Intégration système, 22 CX32/CX32-2 Nombre max. de modules, 72 Abréviations, 121 Accès aux canaux E/S, 63 Accès E/S, 63 Adresse logique Affecter, 33 Déblocage déclenché par niveau Adresses Configuration, 44 Adresse initiale logique, 62 Description, 102 Affectation symbolique Déblocage déclenché...
Page 124 Index Entraînements Servo Intégration système TM15, 45 CU310 / CU320, 22 TM17 High Feature, 45 CX32, 22 Entraînements Vector entraînements externes, 22 TM15, 45 entraînements intégrés, 22 TM17 High Feature, 45 SIMOTION D, 22 Entrée détecteur Interpolation des valeurs, 109 Adresse, 56, 69 Interruption de l'alimentation, 76 cycle d'échantillonnage minimal (mesure...
Page 125 Index Propriétés TM15 TM15 / TM17 High Feature, 25 Circuit, 91 Entraînements Servo, 45 Entraînements Vector, 45 Vue d'ensemble des fonctions, 26 TM15 / TM17 High Feature RDY, 75 Comparaison, 26 Nombre maximal de Terminal Modules, 72 Propriétés, 25 TM15 DI/DO SCOUT Vue d'ensemble des fonctions, 26 Contrôle de topologie, 74...
Page 126 Index TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service Manuel de mise en service, 01/2015...

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