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Temps définis pour une logique positive.
IPO = temps de cycle d'interpolation
Cycle DRIVE-CLiQ, mais au moins 125 µs
1
Déblocage déclenché sur front
Avec le déblocage déclenché par le front, les cames ne sont transmises à la sortie qu'en
présence de l'état de déblocage avant le début de la came. L'état de déblocage est commandé
par un objet technologique détecteur configuré.
Pour cet objet technologique détecteur, seul le mode de fonctionnement "Mesure unique" est
autorisé avec la détection de front suivante :
● Front montant
● Front descendant
● les deux fronts
Une mesure "Les deux fronts, front montant en premier" et "Les deux fronts, front descendant
en premier" et le mode de fonctionnement "Mesure cyclique" ne sont pas compatibles.
Le TO Détecteur permet :
● d'évaluer les positions des fronts de déblocage (voir manuel "SIMOTION Motion Control -
Objets technologiques pour cames et détecteurs") ; A noter que la plage de mesure est
surveillée dans le temps de cycle d'interpolation IPO ou IPO2 ou dans le cycle servo, selon
le cycle qui a été configuré pour le détecteur.
● d'activer ou de réinitialiser l'état de déblocage
L'état de déblocage s'active au moment de l'apparition du front configuré.
L'état de déblocage est réinitialisé :
– au début de la plage de mesure configurée sur le TO Détecteur (réglage de la plage de
– par la commande de programme _enableMeasuringInput (pour le réglage de la plage
Vous pouvez observer l'état de déblocage par l'intermédiaire de la zone E/S de l'entrée de
déblocage.
Si l'état de déblocage est annulé avant la fin de la came, la came entamée est encore transmise
jusqu'à la fin. De nouvelles cames ne sont plus transmises.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
mesure : "Mesure dans une plage spécifiée")
de mesure : "Mesure sans indication de plage")
Caractéristiques techniques
7.1 Modes de fonctionnement
103
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