Table des Matières
Publicité
3.8.2
Nombre maximal d'objets entraînement
Le nombre maximal d'objets entraînement pouvant être utilisés sur chaque SIMOTION D,
SINAMICS CU ou SINAMICS CX32/CX32-2 dépend de la commande / Control Unit utilisée.
● SIMOTION D4x5-2, SINAMICS CU320-2 ou SINAMICS CX32-2 :
maximum 24 objets entraînement
● SIMOTION D4x5, SINAMICS CU320 et SINAMICS CX32 :
16 objets entraînement maximum
● SIMOTION D410 et SINAMICS CU310 :
maximum 5 objets entraînement
Les objets entraînement sont par exemple :
● Control Unit CU320/CU320-2
● Alimentation régulée
● Module d'extension CX32/CX32-2
● Modules moteurs (un module à moteur double forme 2 objets entraînement)
● TB30
● Modules TM
3.8.3
Longueur de télégramme maximale admissible
Chaque module TM communique avec le système SIMOTION Motion Control par une paire
de télégrammes :
● Le télégramme de consignes – contient les consignes programmées et est envoyé au
module TM par le système SIMOTION Motion Control
● Le télégramme de mesures – contient l'état actuel des E/S et est envoyé au système
SIMOTION Motion Control par le module TM
La longueur maximale autorisée pour les télégrammes de consignes et de mesures est de
● pour les entraînements intégrés (SIMOTION D / CX32/CX32-2) : 512 octets
● pour les entraînements externes (CU320/CU320-2/CU310/CU310-2) :
– sur PROFIBUS DP : 244 octets
– sur PROFINET IO : pour CU320/CU320-2 avec CBE20 : 400 octets
– sur PROFINET IO : pour CU310-2 PN/CU320-2 PN (interface PROFINET intégrée) :
Comme les télégrammes sont toutefois configurés librement, leur longueur est déterminée par
la configuration actuelle ; en d'autres termes, la longueur effective peut être inférieure.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
480 octets
Configuration / Programmation
3.8 Restrictions
73
Publicité
Table des Matières
