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3.5.7
Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur
L'utilisation des Terminal Modules TM1x requiert un bus isochrone.
Avant l'exécution des accès en écriture et ou en lecture des modules, le démarrage des
modules doit être terminé et l'état de fonctionnement synchrone doit être atteint. La
synchronisation des Terminal Modules dure au moins 18 cycles Servo.
Les sorties TOR sont bloquées jusqu'à la synchronisation (niveau bas sur la borne).
Les modules TM1x ne sont opérationnels qu'après une synchronisation réussie avec la CPU
SIMOTION. Pendant cette phase de démarrage, aucun accès direct aux variables d'entrée et
de sortie n'est autorisé. Sinon, la CPU passe à l'état STOP en raison d'une erreur d'accès de
la périphérie.
À l'état non synchronisé, tous les accès des TO Détecteur, TO Came ou TO Piste de came
fournissent par ailleurs une alarme technologique.
La surveillance du démarrage est possible grâce à l'accès direct au mot d'état des modules
TM1x ou à PeripheralFaultTask.
3.5.7.1
Surveillance de la synchronisation par accès direct au mot d'état du module
La synchronisation des modules TM1x est signalée cycliquement au système SIMOTION
Motion Control par le mot d'état du module.
Le bit de synchronisation SYNC se trouve dans le bit 8 du mot d'état du module :
Bit
Fonction
"-" signifie réservé, utilisation interdite
Bit de synchronisation (bit 8) :
SYNC = 0 →
SYNC = 1 →
Exemple
Comme illustré dans l'exemple suivant, vous pouvez exploiter le bit de synchronisation. Créez
une variable de type BOOL et affectez-lui le bit 8 du mot d'état du module.
Figure 3-23
Création d'une variable dans la liste d'adresses
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
15
14
13
12
11
-
-
-
-
-
Le module n'est pas synchronisé
Le module est synchronisé
3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique
10
9
8
7
-
ERR SYNC
-
Configuration / Programmation
6
5
4
3
2
-
-
-
-
FPGA
1
0
PS
MF
57
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