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Remarque
TM15 et TM17 High Feature avec entraînements Vector ou entraînements Servo
Dans le cas des entraînements Vector, les cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs provoquent des
imprécisions lors de l'acquisition de signaux via le TO Détecteur, et lors de la sortie de signaux
via le TO Came/TO Piste de came.
Ce comportement peut également se présenter avec les entraînements Servo si vous réglez
avec (p112) d'autres intervalles d'échantillonnage qui conduisent à des cycles DRIVE-CLiQ
≠ 125 µs.
Le cycle DRIVE-CLiQ des entraînements Vector est calculé par la Control Unit au démarrage.
Le système d'ingénierie SCOUT doit connaître ce cycle DRIVE-CLiQ (p4099) qui est réglé
automatiquement par la Control Unit.
Ce comportement peut également se présenter avec les entraînements Servo si d'autres
intervalles d'échantillonnage conduisant à des cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs sont réglés avec
(p112).
Dans les cas décrits, procédez comme suit :
1. Effectuez un download de projet.
2. Etablissez une connexion en ligne.
3. Effectuez un upload vers l'entraînement SINAMICS. L'upload charge le paramètre p4099
actualisé.
4. Passez en mode hors ligne dans SCOUT.
5. Uniquement pertinent si vous avez désactivé l'option Utiliser l'affectation symbolique :
Regénérez les informations de configuration (configuration FastIO). Pour cela,
sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet et ouvrez le menu contextuel
avec le bouton droit de la souris. Recréez la configuration avec l'option de menu Fast IO
> Recréer la configuration.
3.5
Accès applicatif avec affectation symbolique
3.5.1
Introduction
A partir de SIMOTION SCOUT V4.2, il est également possible de procéder à une affectation
symbolique des DO/TO en plus de la connexion via l'adresse logique.
La marche à suivre pour l'affectation symbolique est décrite dans les chapitres suivants. A
partir de SIMOTION SCOUT V4.2, l'affectation symbolique est définie par défaut (pour les
nouveaux projets). Vous pouvez le vérifier par le biais du menu Projet.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
Configuration / Programmation
3.5 Accès applicatif avec affectation symbolique
45
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